车辆控制方法、系统和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113815634A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202011466486.X(22)申请日2020.12.14(71)申请人北京京东振世信息技术有限公司地址100086北京市海淀区知春路76号6层(72)发明人柳栋栋(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王达佐马晓亚(51)Int.Cl.B60W50/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图5页(54)发明名称车辆控制方法、系统和装置(57)摘要本申请公开了车辆控制方法、系统和装置，具体实现方案为：响应于接收到协同控制请求，获取各个车辆对应的信息集，其中，信息集用于指示本车的车辆标识和与本车位置相关的其他车辆的车辆标识；响应于各个车辆中存在车辆链，基于获取到的各个车辆对应的信息集，确定车辆链中各个车辆对应的信息集；基于确定的车辆链中各个车辆对应的信息集，对车辆链中所有车辆进行分析，得到车辆链中的目标车辆和目标车辆的车辆标识，其中，目标车辆为对车辆链中除自身以外的其他车辆进行控制的车辆；基于目标车辆的车辆标识，将车辆消息发送至目标车辆。该方案实现了一种快速缓解堵车状况的智能控制方法。CN113815634ACN113815634A权利要求书1/3页1.一种车辆控制方法，用于电子设备，所述方法包括：响应于接收到协同控制请求，获取各个车辆对应的信息集，其中，所述信息集用于指示本车的车辆标识和与所述本车位置相关的其他车辆的车辆标识；响应于所述各个车辆中存在车辆链，基于获取到的各个车辆对应的信息集，确定所述车辆链中各个车辆对应的信息集，其中，所述车辆链为一串位置相连的车辆；基于确定的所述车辆链中各个车辆对应的信息集，对所述车辆链中所有车辆进行分析，得到所述车辆链中的目标车辆和所述目标车辆的车辆标识，其中，所述目标车辆为对所述车辆链中除自身以外的其他车辆进行控制的车辆；基于所述目标车辆的车辆标识，将车辆消息发送至所述目标车辆，其中，所述车辆消息包括所述车辆链中各个车辆的车辆标识。2.根据权利要求1所述方法，其中，所述信息集包括：本车的车辆标识、前端车辆的车辆标识和后端车辆的车辆标识，所述前端车辆为位于所述本车前方距离最短的车辆，所述后端车辆为位于所述本车后方距离最短的车辆；在所述响应于所述各个车辆中存在车辆链，基于获取到的各个车辆对应的信息集，确定所述车辆链中各个车辆对应的信息集之前，还包括：根据获取到的各个信息集中所述本车的车辆标识、所述前端车辆的车辆标识和所述后端车辆的车辆标识，确定各组车辆，其中，所述每组车辆为前后顺序的两个车辆；响应于所述各组车辆相连，判定所述各个车辆中存在所述车辆链，响应于所述各组车辆不相连，判定所述各个车辆中不存在所述车辆链。3.根据权利要求1所述方法，所述基于确定的所述车辆链中各个车辆对应的信息集，对所述车辆链中所有车辆进行分析，得到所述车辆链中的目标车辆和所述目标车辆的车辆标识，包括：基于确定的所述车辆链中各个车辆对应的信息集，确定所述车辆链中所有车辆的排序；根据所述车辆链中所有车辆的排序，确定所述车辆链中的目标车辆和所述目标车辆的车辆标识，其中，所述目标车辆为所述车辆链中位于链条首端的车辆。4.根据权利要求1所述方法，还包括：响应于所述各个车辆中不存在所述车辆链，反馈与所述各个车辆中不存在所述车辆链对应的消息。5.根据权利要求1所述方法，还包括：响应于接收到所述目标车辆发送的控制消息，反馈与所述控制消息对应的确认信息。6.根据权利要求1所述方法，其中，所述电子设备为车载终端；在所述基于所述目标车辆的车辆标识，将车辆消息发送至所述目标车辆之前，还包括：判断所述目标车辆是否为本车辆；响应于所述目标车辆为本车辆，发送控制消息至所述车辆链中除本车以外的其他各个车辆；响应于接收到全部所述其他各个车辆发送的与所述控制消息对应的确认信息，通过监听驾驶员发出的启动指令，发送控制指令至所述车辆链中各个车辆。7.根据权利要求6所述方法，还包括：2CN113815634A权利要求书2/3页响应于所述目标车辆不为本车辆，跳转至基于所述目标车辆的车辆标识，将车辆消息发送至所述目标车辆。8.根据权利要求6所述方法，还包括：响应于未接收到全部所述其他各个车辆发送的与所述控制消息对应的确认信息，显示所述车辆链中未接收到车辆的车辆标识。9.一种车辆控制系统，所述系统包括：第一车辆，其中，所述第一车辆用于执行如权利要求1‑8任意一项的车辆控制方法。10.根据权利要求9所述系统，其中，所述系统还包括：两个以上的第二车辆；所述第二车辆，用于响应于接收到本车驾驶员的输入信息，以广播的方式发送与所述输入信息对应的所述协同控制请求和与所述输入信息对应的所述