发动机转速稳定方法、装置及作业机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113833576A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111076508.6(22)申请日2021.09.14(71)申请人上海华兴数字科技有限公司地址201200上海市浦东新区川沙新镇川大路318号(72)发明人吴小忠高永红孙哲浩(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人郑朝然(51)Int.Cl.F02D29/00(2006.01)F02D45/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称发动机转速稳定方法、装置及作业机械(57)摘要本发明提供一种发动机转速稳定方法、装置及作业机械，该方法包括：获取当前时刻目标作业机械液压主阀的先导压力以及目标作业机械的发动机的实际转速；基于先导压力、实际转速和预先确定的发动机的目标转速，获取发动机下一时刻的目标扭矩；基于目标扭矩，控制发动机下一时刻的实际转速与当前时刻的实际转速之间的第一转速偏差小于偏差阈值。本发明提供的发动机转速稳定方法、装置及作业机械，能在无需获取作业机械液压系统的负载压力值的情况下，联动液压控制和发动机控制更简单、更高效和更准确的稳定发动机的转速，能在作业机械的负载发生突变的情况下，避免发动机的转速的异常波动，能实现作业机械在复杂作业环境和复杂工况的正常作业。CN113833576ACN113833576A权利要求书1/2页1.一种发动机转速稳定方法，其特征在于，包括：获取当前时刻目标作业机械液压主阀的先导压力以及所述目标作业机械的发动机的实际转速；基于所述先导压力、所述实际转速和预先确定的所述发动机的目标转速，获取所述发动机下一时刻的目标扭矩；基于所述目标扭矩，控制所述发动机下一时刻的实际转速与当前时刻的实际转速之间的第一转速偏差小于偏差阈值。2.根据权利要求1所述的发动机转速稳定方法，其特征在于，所述基于所述先导压力、所述实际转速和预先确定的所述发动机的目标转速，获取所述发动机下一时刻的目标扭矩，具体包括：基于当前时刻所述发动机的目标转速和实际转速，获取所述发动机的第二转速偏差；基于所述第二转速偏差和所述先导压力，获取所述目标扭矩。3.根据权利要求2所述的发动机转速稳定方法，其特征在于，所述基于所述第二转速偏差和所述先导压力，获取所述目标扭矩，具体包括：基于所述先导压力，获取所述发动机的先导目标扭矩，并基于所述第二转速偏差，获取所述发动机的修正扭矩；基于所述先导目标扭矩和所述修正扭矩，获取所述目标扭矩。4.根据权利要求3所述的发动机转速稳定方法，其特征在于，所述基于所述先导目标扭矩和所述修正扭矩，获取所述目标扭矩，具体包括：将所述先导目标扭矩与所述修正扭矩之和作为所述目标扭矩。5.根据权利要求1至4任一所述的发动机转速稳定方法，其特征在于，所述基于所述目标扭矩，控制所述发动机下一时刻的实际转速与当前时刻的实际转速之间的第一转速偏差小于偏差阈值，具体包括：基于所述目标扭矩，获取当前时刻所述发动机的理论喷油量；基于当前时刻所述发动机的理论喷油量，控制所述发动机下一时刻的实际转速与当前时刻的实际转速之间的第一转速偏差小于偏差阈值。6.一种发动机转速控制装置，其特征在于，包括：获取数据模块，用于获取当前时刻目标作业机械液压主阀的先导压力以及所述目标作业机械的发动机的目标转速和实际转速；扭矩确定模块，用于基于所述先导压力、所述实际转速和预先确定的所述发动机的目标转速，获取所述发动机下一时刻的目标扭矩；控制转速模块，用于基于所述目标扭矩，控制所述发动机下一时刻的实际转速与当前时刻的实际转速之间的第一转速偏差小于偏差阈值。7.一种作业机械，其特征在于，包括：如权利要求6所述的发动机转速控制装置。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述发动机转速稳定方法的步骤。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述发动机转速稳定方法的步骤。2CN113833576A权利要求书2/2页10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述发动机转速稳定方法的步骤。3CN113833576A说明书1/9页发动机转速稳定方法、装置及作业机械技术领域[0001]本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种发动机转速稳定方法、装置及作业机械。背景技术[0002]配置有液压系统的作业机械，广泛应用于城市、交通、水利、矿山以及河道等基础建设中。但是，在作业机械所在的作业环境恶劣、工况复杂多变的情况下，作业