发动机转速控制方法、装置、设备、介质及作业机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114278445A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202210003156.X(22)申请日2022.01.04(71)申请人上海三一重机股份有限公司地址200000上海市浦东新区临港工业园区两港大道318号A座(72)发明人蒋玉爽(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人邢大鑫(51)Int.Cl.F02D31/00(2006.01)F02D29/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称发动机转速控制方法、装置、设备、介质及作业机械(57)摘要本发明提供一种发动机转速控制方法、装置、设备、介质及作业机械，方法包括：获取发动机作业时的实际扭矩值、修正扭矩值和补偿扭矩值；基于所述实际扭矩值、所述修正扭矩值和所述补偿扭矩值，获得所述发动机的补偿电流值；获取所述发动机对应的作业机械产生的控制信号；基于所述控制信号，确定所述发动机的实际电流值；基于所述补偿电流值和所述实际电流值，确定目标电流值，以通过所述目标电流值控制所述发动机的转速。本发明用以解决现有技术中发动机的实际转速值低于其能够稳定工作的转速值时，造成熄火、降低工作效率或增加油耗等缺陷。CN114278445ACN114278445A权利要求书1/2页1.一种发动机转速控制方法，其特征在于，包括：获取发动机作业时的实际扭矩值、修正扭矩值和补偿扭矩值；基于所述实际扭矩值、所述修正扭矩值和所述补偿扭矩值，获得所述发动机的补偿电流值；获取所述发动机对应的作业机械产生的控制信号；基于所述控制信号，确定所述发动机的实际电流值；基于所述补偿电流值和所述实际电流值，确定目标电流值，以通过所述目标电流值控制所述发动机的转速。2.根据权利要求1所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述基于所述实际扭矩值、所述修正扭矩值和所述补偿扭矩值，获得所述发动机的补偿电流值，包括：计算所述实际扭矩值与所述修正扭矩值的差值，得到第一差值；对所述第一差值和所述补偿扭矩值进行求和，得到负载扭矩值；基于所述负载扭矩值，得到所述补偿电流值。3.根据权利要求2所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述基于所述补偿电流值和所述实际电流值，确定目标电流值，包括：计算所述实际电流值和所述补偿电流值的差值，得到第二差值；将所述第二差值作为所述目标电流值。4.根据权利要求1‑3任一项所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述获取发动机作业时的实际扭矩值，包括：获取所述发动机对应的液压泵的前泵的第一压力值和第一电流值，以及所述液压泵的后泵的第二压力值和第二电流值；计算所述第一压力值和所述第一电流值的乘积，并将计算的结果作为前泵扭矩值；计算所述第二压力值和所述第二电流值的乘积，并将计算的结果作为后泵扭矩值；对所述前泵扭矩值和所述后泵扭矩值进行求和，得到所述实际扭矩值。5.根据权利要求1‑3任一项所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述获取发动机作业时的修正扭矩值，包括：获取所述发动机作业时的当前工作档位对应的预设扭矩值；确定所述发动机对应的环境参数；基于所述环境参数对所述预设扭矩值进行修正，得到所述修正扭矩值。6.根据权利要求1‑3任一项所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述获取发动机作业时的补偿扭矩值，包括：获取所述发动机作业时的当前工作档位对应的预设转速，以及所述当前工作档位对应的实际转速；当所述实际转速小于所述预设转速时，确定所述补偿扭矩值。7.一种发动机转速控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取发动机作业时的实际扭矩值、修正扭矩值和补偿扭矩值；获得模块，用于基于所述实际扭矩值、所述修正扭矩值和所述补偿扭矩值，获得所述发动机的补偿电流值；第二获取模块，用于获取所述发动机对应的作业机械产生的控制信号；2CN114278445A权利要求书2/2页第一确定模块，用于基于所述控制信号，确定所述发动机的实际电流值；第二确定模块，用于基于所述补偿电流值和所述实际电流值，确定目标电流值，以通过所述目标电流值控制所述发动机的转速。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述发动机转速控制方法的步骤。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述发动机转速控制方法的步骤。10.一种作业机械，其特征在于，包括：作业机械本体和控制器，所述控制器用于实现如权利要求1至6任一项所述发动机转速控制方法的步骤。3CN114278445A说明书1/8页发动机转速控制方法、装置、设备、介质及作业机械技