高速轴转速震荡检测方法、装置及作业机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114235387A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111314456.1(22)申请日2021.11.08(71)申请人三一重能股份有限公司地址102206北京市昌平区北清路三一产业园(72)发明人董琦吴平宇殷泰山(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人杨明月(51)Int.Cl.G01M13/02(2019.01)权利要求书2页说明书14页附图3页(54)发明名称高速轴转速震荡检测方法、装置及作业机械(57)摘要本发明提供一种高速轴转速震荡检测方法、装置、作业机械、电子设备及存储介质，该方法包括，获取目标数据；其中，所述目标数据，包括：目标频谱和/或目标时段内目标发电机脱并网状态的时序数据；所述目标频谱，是基于目标时段内目标高速轴转速的时序数据获取的；所述目标发电机，为包括所述目标高速轴的发电机；基于所述目标数据，获取评估参数；基于所述评估参数，判断目标高速轴转速是否出现震荡。本发明提供的高速轴转速震荡检测方法、装置、作业机械、电子设备及存储介质，能更多维、更准确的进行高速轴转速震荡检测，能降低包括目标高速轴的目标发电机的损坏率，能提高作业机械的安全性。CN114235387ACN114235387A权利要求书1/2页1.一种高速轴转速震荡检测方法，其特征在于，包括：获取目标数据；其中，所述目标数据，包括：目标频谱和/或目标时段内目标发电机脱并网状态的时序数据；所述目标频谱，是基于目标时段内目标高速轴转速的时序数据获取的；所述目标发电机，为包括所述目标高速轴的发电机；基于所述目标数据，获取评估参数；基于所述评估参数，判断目标高速轴转速是否出现震荡。2.根据权利要求1所述的高速轴转速震荡检测方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，获取评估参数，具体包括：在所述目标数据包括所述目标频谱的情况下，基于所述目标频谱，获取所述目标频谱的频谱集中度，作为所述评估参数；其中，所述目标频谱的频谱集中度，为所述目标频谱中幅值大于第一幅值阈值的数据点个数与所述目标频谱中总数据点个数之商。3.根据权利要求2所述的高速轴转速震荡检测方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，获取评估参数，具体包括：在所述目标数据包括目标频谱的情况下，基于所述目标频谱，获取所述目标频谱中的最大幅值、所述目标频谱中波峰和目标时段内所述目标高速轴转速的离差作为评估参数。4.根据权利要求1至3任一所述的高速轴转速震荡检测方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，获取评估参数，具体包括：在所述目标数据包括目标时段内目标发电机脱并网状态的时序数据的情况下，基于目标时段内所述目标发电机脱并网状态的时序数据，获取目标时段内所述目标发电机脱网的次数，作为所述评估参数。5.根据权利要求4所述的高速轴转速震荡检测方法，其特征在于，所述基于所述评估参数，判断目标高速轴转速是否出现震荡，具体包括：若判断获知所述目标时段内所述目标发电机脱网的次数大于第一次数阈值，则确定所述目标高速轴转速出现震荡。6.根据权利要求5所述的高速轴转速震荡检测方法，其特征在于，所述确定目标高速轴转速出现震荡之后，所述方法还包括：在所述目标时段内所述目标发电机脱网的次数大于第一次数阈值的情况下，将目标时段内所述目标发电机启停机的次数超过第二次数阈值，确定为所述目标高速轴转速出现震荡的原因。7.根据权利要求3所述的高速轴转速震荡检测方法，其特征在于，所述基于所述评估参数，判断目标高速轴转速是否出现震荡，具体包括：若判断获知目标时段内所述目标高速轴转速的离差、所述目标频谱中的最大幅值、所述目标频谱中波峰的数量和所述目标频谱的频谱集中度满足目标条件，则确定所述目标高速轴转速出现震荡。8.根据权利要求7所述的高速轴转速震荡检测方法，其特征在于，所述确定目标高速轴转速出现震荡之后，所述方法还包括：获取所述目标频谱中的最大幅值对应的周期；在所述目标频谱中的最大幅值对应的周期小于周期阈值且所述目标频谱中的最大幅2CN114235387A权利要求书2/2页值小于第二幅值阈值的情况下，将所述目标高速轴的转动扭矩存在异常，确定为所述目标高速轴转速出现震荡的原因。9.根据权利要求7所述的高速轴转速震荡检测方法，其特征在于，所述确定目标高速轴转速出现震荡之后，所述方法还包括：获取目标时段目标发电机的限功率百分比；基于目标时段所述目标高速轴转速的时序数据和所述目标发电机的限功率百分比，获取目标时段内所述目标高速轴转速的时序数据与所述目标发电机限功率百分比的相关系数；在所述相关系数大于系数阈值的情况下，将所述目标发电机的限功率存在异常，确定为所述目标高速轴转速出现震荡的原因。10.根据权利要求1至3任一所述的高速轴转速震