巡检机器人运输电梯控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113830634A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111105285.1(22)申请日2021.09.22(71)申请人广东电网有限责任公司地址510000广东省广州市越秀区东风东路757号申请人广东电网有限责任公司东莞供电局(72)发明人田旦瑜周智明罗艾珂郑安然(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人岳晓萍(51)Int.Cl.B66B1/24(2006.01)B66B1/28(2006.01)B66B1/34(2006.01)B66B1/46(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称巡检机器人运输电梯控制方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种巡检机器人运输电梯控制方法、装置、设备及存储介质。在电梯的各个层门前设置有通过感应装置；该方法包括：获取电梯停靠的当前楼层对应的感应装置的检测值；基于检测值判断巡检机器人是否执行巡检任务；当巡检机器人在执行巡检任务，则控制电梯始终停靠于当前楼层；当巡检机器人未执行巡检任务，则控制电梯运行至下一目标楼层。通过电梯停靠楼层设置的感应装置的检测值判断巡检机器人是否离开电梯执行巡检任务，并控制电梯是否运行至下一目标楼层，低成本的实现了控制电梯在不同楼层间转移巡检机器人，增强巡检机器人在室内站的使用范围，提高巡检机器人的使用率，有效的降低巡检机器人实现对室内站巡检的成本。CN113830634ACN113830634A权利要求书1/2页1.一种巡检机器人运输电梯控制方法，其特征在于，在电梯的各个层门前设置有通过感应装置；所述方法包括：获取所述电梯停靠的当前楼层对应的所述感应装置的检测值；基于所述检测值判断巡检机器人是否执行巡检任务；当所述巡检机器人在执行巡检任务，则控制所述电梯始终停靠于所述当前楼层；当所述巡检机器人未执行巡检任务，则控制所述电梯运行至下一目标楼层。2.根据权利要求1所述的巡检机器人运输电梯控制方法，其特征在于，所述感应装置包括感应器和寄存器，当所述感应器检测到巡检机器人时，翻转所述寄存器的电平；所述获取所述电梯停靠的当前楼层对应的所述感应装置的检测值，包括：获取所述电梯停靠的当前楼层对应的所述寄存器的所述电平。3.根据权利要求2所述的巡检机器人运输电梯控制方法，其特征在于，所述寄存器的初始电平为低电平；所述基于所述检测值判断巡检机器人是否执行巡检任务，包括：当所述电平为高电平时，判断巡检机器人在执行巡检任务；当所述电平至为低电平时，判断所述巡检机器人未执行巡检任务。4.根据权利要求1所述的巡检机器人运输电梯控制方法，其特征在于，所述感应装置包括感应器和计数器，当所述感应器检测到巡检机器人时，所述计数器的存储值累加1；所述获取所述电梯停靠的当前楼层对应的所述感应装置的检测值，包括：获取所述电梯停靠的当前楼层对应的所述计数器的所述存储值。5.根据权利要求4所述的巡检机器人运输电梯控制方法，其特征在于，所述基于所述检测值判断巡检机器人是否执行巡检任务，包括：判断所述存储值的奇偶性；当所述存储值为奇数时，判断巡检机器人在执行巡检任务；当所述存储至为偶数时，判断所述巡检机器人未执行巡检任务。6.根据权利要求1所述的巡检机器人运输电梯控制方法，其特征在于，在所述控制所述电梯运行至下一目标楼层之前，还包括：延时预设的第一时长后关闭所述电梯的层门。7.根据权利要求1所述的巡检机器人运输电梯控制方法，其特征在于，所述感应装置为重力传感器、压力传感器、红外传感器或接近传感器。8.一种巡检机器人运输电梯控制装置，其特征在于，在电梯的各个层门前设置有通过感应装置；所述巡检机器人运输电梯控制装置包括：获取模块，用于获取所述电梯停靠的当前楼层对应的所述感应装置的检测值；判断模块，用于基于所述检测值判断巡检机器人是否执行巡检任务；第一控制模块，用于当所述巡检机器人在执行巡检任务，则控制所述电梯始终停靠于所述当前楼层；第二控制模块，用于当所述巡检机器人未执行巡检任务，则控制所述电梯运行至下一目标楼层。2CN113830634A权利要求书2/2页9.一种巡检机器人运输电梯控制设备，其特征在于，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑7中任一所述的巡检机器人运输电梯控制方法。10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1‑7中任一所述的巡检机器人运输电梯控制方法。3CN113830634A说明书1/7页巡检机器人运输电梯控制方法、装置、设备及存储介质技术领域[0001