场地巡检方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111508097A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010341307.3G06K17/00(2006.01)(22)申请日2020.04.26(71)申请人深圳市阡丘越科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻前海商务秘书有限公司）(72)发明人姜春峰侯文军黄彦霖黄志威(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人安卫静(51)Int.Cl.G07C1/20(2006.01)H04L29/08(2006.01)G06N3/04(2006.01)G06N3/08(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称场地巡检方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请提供一种场地巡检方法、装置、设备及存储介质，涉及地铁巡检技术领域。该方法包括：采集定位信息以及预设关键位置的图像；根据定位信息生成巡检轨迹；根据巡检轨迹、图像以及预设轨迹，确定巡检故障信息。本发明的方案中，通过采集定位信息和预设关键位置的图像，并利用定位信息来生成巡检轨迹，然后，再根据巡检人员的巡检轨迹、图像以及预设轨迹来确定巡检故障信息，以便于巡检人员按照标准作业流程对确定的故障进行处理，有效避免了“跳检、漏检”等非标准作业流程情况的发生，实现了作业质量的安全可控、在控，有效杜绝或遏制了作业过程中巡检人员的行为失控、工作质量失控、工作环境失控等，提高了巡检作业流程的规范性和安全性。CN111508097ACN111508097A权利要求书1/2页1.一种场地巡检方法，其特征在于，所述方法包括：采集定位信息以及预设关键位置的图像；根据所述定位信息生成巡检轨迹；根据所述巡检轨迹、所述图像以及预设轨迹，确定巡检故障信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡检轨迹、所述图像以及预设轨迹，确定巡检故障信息，包括：将所述巡检轨迹与所述预设轨迹进行匹配，确定所述巡检轨迹是否偏离；根据所述图像以及预设深度学习模型，判断所述关键位置是否存在故障，其中，所述预设深度学习模型由各所述关键位置的预设图像训练获取，所述预设图像包括：所述关键位置的不同故障类型的图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集定位信息以及预设关键位置的图像，包括：实时采集定位信息；若根据所述定位信息匹配到当前位置为预设关键位置、且预设时间内不变，则启动图像采集，获取所述预设关键位置的图像，其中，所述图像包括：图片和/或视频。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡检轨迹、所述图像以及预设轨迹，确定巡检故障信息之后，还包括：存储所述故障信息，并向服务器发送所述故障信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向服务器发送所述故障信息之后，还包括：接收所述服务器发送的处理指示，所述处理指示包括下述一种或多种：继续巡检、终止巡检、故障处理方式。6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡检轨迹、所述图像以及预设轨迹，确定巡检故障信息之后，还包括：响应于用户呼叫操作，向服务器发送呼叫请求，所述呼叫请求包括：被呼叫用户的标识，以通过所述服务器呼叫所述被呼叫用户进行语音或视频通信。7.一种场地巡检装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块，生成模块以及处理模块；所述采集模块，用于采集定位信息以及预设关键位置的图像；所述生成模块，用于根据所述定位信息生成巡检轨迹；所述处理模块，用于根据所述巡检轨迹、所述图像以及预设轨迹，确定巡检故障信息。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：将所述巡检轨迹与所述预设轨迹进行匹配，确定所述巡检轨迹是否偏离；根据所述图像以及预设深度学习模型，判断所述关键位置是否存在故障，其中，所述预设深度学习模型由各所述关键位置的预设图像训练获取，所述预设图像包括：所述关键位置的不同故障类型的图像。9.一种场地巡检设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-6任一项所述的场地巡检方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述2CN111508097A权利要求书2/2页计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述场地巡检方法的步骤。3CN111508097A说明书1/10页场地巡检方法、装置、设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及地铁巡检技术领域，具体而言，涉及一种场地巡检方法、装置、设备及存储介质。背景技术[0002]随着地铁网络的快速扩张，生产安全风险控制压力与日俱增。通过对国内某一地铁车辆中心