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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113900436A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111047244.1(22)申请日2021.09.07(71)申请人杭州申昊科技股份有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号(72)发明人吴海腾陆晓敏张凯丽玉正英胡军(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人衡滔(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)权利要求书3页说明书10页附图3页(54)发明名称巡检控制方法、装置、设备和存储介质(57)摘要本申请提供一种巡检控制方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取分发给移动终端的巡检任务指令,所述巡检任务指令中携带有目标巡检点信息;判断所述目标巡检点是否为必停点;若所述目标巡检点不是必停点,控制所述移动终端往所述目标巡检点移动,并在所述移动终端移动过程中,按照所述目标巡检点的预设参数调整所述移动终端的采集器;在所述移动终端到达所述目标巡检点的预设采集范围内时,控制所述采集器采集所述目标巡检点的待检设备的影像信息。本申请移动终端在巡检道路上边走边调整采集设备,并在到达巡检点时采集待检设备的影像信息,节约了巡检时间,提高了巡检效率。CN113900436ACN113900436A权利要求书1/3页1.一种巡检控制方法,其特征在于,包括:获取分发给移动终端的巡检任务指令,所述巡检任务指令中携带有目标巡检点信息;判断所述目标巡检点是否为必停点;若所述目标巡检点不是必停点,控制所述移动终端往所述目标巡检点移动,并在所述移动终端移动过程中,按照所述目标巡检点的预设参数调整所述移动终端的采集器;在所述移动终端到达所述目标巡检点的预设采集范围内时,控制所述采集器采集所述目标巡检点的待检设备的影像信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述目标巡检点是否为必停点,包括:在预设数据库中查询到所述目标巡检点的巡检标记,根据所述巡检标记判断所述目标巡检点是否为必停点。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述巡检标记包括:所述目标巡检点需要采集的目标影像信息数量信息;所述根据所述巡检标记判断所述目标巡检点是否为必停点,包括:根据所述巡检标记判断所述目标巡检点需要采集的目标影像信息数量是否超过预设数量;若所述目标影像信息数量超过所述预设数量,确定所述目标巡检点为必停点,否则确定所述目标巡检点不是必停点。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述巡检标记包括:所述目标巡检点的安全级别信息;所述根据所述巡检标记判断所述目标巡检点是否为必停点,包括:根据所述巡检标记判断所述目标巡检点是否被标记为危险区域;若所述目标巡检点被标记为了危险区域,确定所述目标巡检点为必停点,否则确定所述目标巡检点不是必停点。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:若所述目标巡检点是必停点,控制所述移动终端往所述目标巡检点移动,并在所述移动终端到达所述目标巡检点的所述预设采集范围时,控制所述移动终端停下,按照所述目标巡检点的预设参数调整所述移动终端的采集器,控制所述采集器采集所述目标巡检点的待检设备的影像信息。6.根据权利要求1或5所述的方法,其特征在于,所述控制所述移动终端往所述目标巡检点移动,包括:根据所述移动终端的当前位置和所述目标巡检点的位置,规划出所述移动终端到所述目标巡检点的最短路径,按照所述最短路径控制所述移动终端往所述目标巡检点移动。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述巡检任务为:红外巡检任务和/或可见光巡检任务;所述若所述目标巡检点不是必停点,控制所述移动终端往所述目标巡检点移动,包括:按照第一速度,控制所述移动终端往所述目标巡检点移动,当所述移动终端到达所述目标巡检点的预设降速范围内时,按照第二速度控制所述移动终端往所述目标巡检点移动,所述第一速度大于所述第二速度。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述巡检任务为:对待检设备的缺陷巡检2CN113900436A权利要求书2/3页任务;所述若所述目标巡检点不是必停点,控制所述移动终端往所述目标巡检点移动,包括:按照预设速度,控制所述移动终端匀速往所述目标巡检点移动。9.根据权利要求1或5所述的方法,其特征在于,在所述采集所述目标巡检点的待检设备的影像信息之后,还包括:将所述待检设备的影像信息与预设的模板图像进行特征匹配,生成匹配点集;根据所述匹配点集,将所述模板图像中所述待检设备的待检区域映射到所述影像信息中,矫正所述影像信息中的待检区域;根据矫正后的所述影像信息,输出所述目标巡检点的每个待检设备的巡检结果信息。10.一种巡检控制装置,其特征在于,包括:接收模块,用于获取分发给移动终端的巡检任