混合动力系统控制方法、混合动力系统及作业机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113830071A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111165692.1(22)申请日2021.09.30(71)申请人三一汽车起重机械有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡县金州大道西168号(72)发明人李辉蔡文迪苏一钉(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人周志斌(51)Int.Cl.B60W20/15(2016.01)B60W20/40(2016.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称混合动力系统控制方法、混合动力系统及作业机械(57)摘要本发明提供了一种混合动力系统控制方法、混合动力系统及作业机械。混合动力系统控制方法包括获取离合器的输入端和离合器的输出端之间的转速差信号；根据转速差信号与预设临界值确定离合器结合的充油策略，根据充油策略控制离合器充油；获取离合器的压力值信号；当离合器的压力值信号达到预设压力值信号之后，控制离合器接合电动机和发动机。使用本实施例的混合动力系统控制方法时，当需要启动发动机时，需通过离合器以使发动机与电动机结合，根据离合器的实际转速与目标转速之间的差值，之后离合器的输出端便响应该目标转速，即驱动发动机达到目标转速，从而实现混合动力系统的自适应调节功能。CN113830071ACN113830071A权利要求书1/2页1.一种混合动力系统控制方法，其特征在于，动力系统包括电动机、离合器和发动机，所述电动机用于驱动所述离合器旋转，所述离合器的输入端连接于所述发动机，所述离合器的输出端连接于所述电动机；其中，所述混合动力系统控制方法包括：获取所述离合器的输入端和所述离合器的输出端之间的转速差信号；根据所述转速差信号与预设临界值确定所述离合器结合的充油策略，根据所述充油策略控制所述离合器充油；获取所述离合器的压力值信号；当所述离合器的压力值信号达到预设压力值信号之后，控制所述离合器接合所述电动机和所述发动机。2.根据权利要求1所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，所述混合动力系统控制方法还包括：当所述离合器的压力值信号未达到预设压力值信号，根据所述充油策略控制所述离合器充油。3.根据权利要求1所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，所述充油策略包括：当所述转速差信号大于所述预设临界值，设定充油时间为t1；当所述转速差信号小于或等于所述预设临界值，设定充油时间为t2；其中，t1>t2。4.根据权利要求1所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，所述充油策略包括：当所述转速差信号大于所述预设临界值，设定充油压力为p1；当所述转速差信号小于或等于所述预设临界值，设定充油压力为p2；其中，p1>p2。5.根据权利要求1所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，所述控制所述离合器接合所述电动机和所述发动机之后，还包括：获取发动机的转速信号；当所述转速信号不小于最佳转速时，控制发动机点火启动。6.根据权利要求1所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，所述混合动力系统控制方法还包括：获取所述发动机的转速与所述电动机的转速；当所述发动机的转速与所述电动机的转速相等时，控制所述离合器锁止所述电动机和所述发动机。7.根据权利要求6所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，所述混合动力系统控制方法还包括：控制所述电动机停机；所述发动机通过所述离合器驱动所述电动机发电。8.根据权利要求1所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，所述离合器为液力耦合器。9.一种混合动力系统，其特征在于，包括电动机、离合器和发动机，所述电动机用于驱动所述离合器旋转，所述离合器的输入端连接于所述发动机，所述离合器的输出端连接于所述电动机；当所述混合动力系统启动之后，实现权利要求1‑8任意一项所述的混合动力系统控制方法。2CN113830071A权利要求书2/2页10.一种作业机械，其特征在于，包括机体和权利要求9所述的混合动力系统，所述混合动力系统设于所述机体上。3CN113830071A说明书1/6页混合动力系统控制方法、混合动力系统及作业机械技术领域[0001]本发明涉及混合动力系统领域，尤其涉及一种混合动力系统控制方法、混合动力系统及作业机械。背景技术[0002]在混合动力汽车行驶过程中，发动机的起机效果直接影响到整车驾驶的舒适性。在行驶过程中，良好的发动机启动过程，不仅可以改善整车的动力性，而且还能提高整车的驾驶舒适性。另外，起机过程控制不合理，将会导致整车出现顿挫，严重影响整车的行驶平顺性。[0003]在现有技术的动力系统中，发动机启动时的平顺性有待改善，并且在传统混合动力系统中，当发动机接入动力系统中之后，发动机的燃油经济性也存在提升空间。[0004]如何提高混合动力系统中发动机的启动平顺性