自适应巡航控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113830087A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111132663.5(22)申请日2021.09.26(71)申请人上汽通用五菱汽车股份有限公司地址545007广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号(72)发明人黄辛梅李开文赵小羽林智桂罗覃月(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人胡庆(51)Int.Cl.B60W30/16(2020.01)B60W40/105(2012.01)B60W50/00(2006.01)B60W60/00(2020.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称自适应巡航控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种自适应巡航控制方法，所述自适应巡航控制方法包括以下步骤：当监测到本车ACC功能开启时，记录本车的实时车间时距；当监测到本车时距按键被按压时，获取按压持续时长；判断所述按压持续时长是否大于第一预设时长；若大于第一预设时长，则根据所述车间时距生成自定义时距；将所述自定义时距作为期望时距，并控制本车按照所述期望时距行驶。本发明还公开了一种自适应巡航控制系统、车辆和计算机可读存储介质。本发明实现了自适应巡航控制系统与不同驾驶员的驾驶行为习惯或者同一驾驶员在不同环境下的驾驶行为习惯相适应的目的。CN113830087ACN113830087A权利要求书1/2页1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，所述自适应巡航控制方法包括以下步骤：当监测到本车ACC功能开启时，记录本车的实时车间时距；当监测到本车时距按键被按压时，获取按压持续时长；判断所述按压持续时长是否大于第一预设时长；若大于第一预设时长，则根据所述实时车间时距生成自定义时距；将所述自定义时距作为期望时距，并控制本车按照所述期望时距行驶。2.如权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述将所述自定义时距作为期望时距，并控制本车按照所述期望时距行驶的步骤之前包括：判断所述自定义时距是否小于预设安全阈值；若小于预设安全阈值，则执行预设提醒操作；若不小于预设安全阈值，则执行步骤：将所述自定义时距作为期望时距，并控制本车按照所述期望时距行驶。3.如权利要求2所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述判断所述自定义时距是否小于预设安全阈值的步骤之前包括：获取本车当前车速；根据所述当前车速，基于预存映射表获得对应预设安全阈值。4.如权利要求2所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述若小于第一预设安全阈值，则执行预设提醒操作的步骤之后还包括：获取执行所述预设提醒操作的提醒持续时间；判断所述提醒持续时间是否大于第二预设时长；若大于第二预设时长，则增大所述自定义时距。5.如权利要求1至4中任一项所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述实时车间时距生成自定义时距的步骤包括：获取实时车间时距从记录开始至记录终止的记录持续时间；判断所述记录持续时间是否大于第三预设时长；若大于第三预设时长，则获取在实时车间时距的记录终止的时刻之前第三预设时长内的实时车间时距；若不大于第三预设时长，则获取已记录的实时车间时距；根据获取的实时车间时距生成自定义时距。6.如权利要求5所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述根据获取的实时车间时距生成自定义时距的步骤包括：将所述获取的实时车间时距的平均值作为自定义时距。7.如权利要求5中任一项所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述根据获取的实时车间时距生成自定义时距的步骤还包括：过滤出所述实时车间时距中的异常值，获得过滤后的实时车间时距；判断过滤后的实时车间时距的数量是否小于预设数量；若小于预设数量，则将预设固定时距作为自定义时距；若不小于预设数量，则根据所述过滤后的实时车间时距生成自定义时距。8.一种自适应巡航控制系统，其特征在于，所述自适应巡航控制系统包括：2CN113830087A权利要求书2/2页第一监测模块，用于当监测到本车ACC功能开启时，记录本车的实时跟车时距；第二监测模块，用于当监测到本车时距按键被按压时，获取按压持续时长；判断模块，用于判断所述按压持续时长是否大于预设时长；计算模块，用于若大于预设时长，则根据所述实时跟车时距生成自定义时距；执行模块，用于将所述自定义时距作为期望时距，并控制本车按照所述期望时距行驶。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述自适应巡航控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有自适应巡航控制程序，所述自适应巡航控制程序被处理器执行