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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113832653A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111145783.9(22)申请日2021.09.28(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519000广东省珠海市前山金鸡西路(72)发明人冀晓梅张又文王晨阳(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人沈惠娟(51)Int.Cl.D06F33/43(2020.01)D06F34/22(2020.01)D06F34/04(2020.01)D06F35/00(2006.01)D06F103/20(2020.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种清洁设备的自清洁方法、装置及清洁设备(57)摘要本发明公开了一种清洁设备的自清洁方法、装置及清洁设备,该方法包括:获取清洁设备在预洗结束后所述清洁设备内洗涤水的杂质含量参数;基于所述杂质含量参数与预设杂质含量参数与清洗参数的关系,确定目标清洗参数;基于所述目标清洗参数对所述清洁设备进行清洁。本发明可以根据洗衣机筒的实际清洁情况进行针对性的选择清洗参数,能够在取得较好的清洁效果的同时减少能源浪费。CN113832653ACN113832653A权利要求书1/1页1.一种清洁设备的自清洁方法,其特征在于,包括:获取清洁设备在预洗结束后所述清洁设备内洗涤水的杂质含量参数;基于所述杂质含量参数与预设杂质含量参数与清洗参数的关系,确定目标清洗参数;基于所述目标清洗参数对所述清洁设备进行清洁。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述杂质含量参数与预设杂质含量参数与清洗参数的关系,确定目标清洗参数,包括:获取所述杂质含量参数匹配的预设杂质含量参数区间;将所述预设杂质含量参数区间对应的清洗参数确定为所述目标清洗参数。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述杂质含量参数匹配的预设杂质含量区间,包括:获取当前预设杂质含量参数区间;判断所述杂质含量参数是否在所述当前预设杂质含量参数区间的范围内;当所述杂质含量参数在所述当前预设杂质含量参数区间的范围内时,将所述当前预设杂质含量参数区间确定为所述杂质含量参数匹配的预设杂质含量区间。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述杂质含量参数为浊度值,所述清洗参数包括:主洗时长、主洗转停比、漂洗次数以及带水脱水时长。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取设备在预洗结束后所述清洁设备内洗涤水的杂质含量参数之前,所述方法还包括:获取设备清洁指令;基于所述设备清洁指令对所述设备进行预洗。6.一种清洁设备的自清洁装置,其特征在于,包括:杂质含量参数获取模块,用于获取清洁设备在预洗结束后所述清洁设备内洗涤水的杂质含量参数;目标清洗参数确定模块,用于基于所述杂质含量参数与预设杂质含量参数与清洗参数的关系,确定目标清洗参数;清洁模块,用于基于所述目标清洗参数对所述清洁设备进行清洁。7.一种清洁设备,其特征在于,包括:杂质含量检测装置,设置在清洁设备内,用于检测清洁设备内洗涤水的杂质含量参数;至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行如权利要求1‑5任一所述的清洁设备的自清洁方法的步骤。8.根据权利要求7所述的清洁设备,其特征在于,所述杂质含量检测装置为浊度传感器。9.根据权利要求7所述的清洁设备,其特征在于,所述清洁设备为洗衣机。10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一项所述的清洁设备的自清洁方法的步骤。2CN113832653A说明书1/5页一种清洁设备的自清洁方法、装置及清洁设备技术领域[0001]本发明涉及清洁设备技术领域,具体涉及一种清洁设备的自清洁方法、装置及清洁设备。背景技术[0002]目前大多数洗衣机都带有“筒清洁”功能,用户定期选择程序后,在不放衣物的情况下清洁洗衣机内外筒,但现有洗衣机筒的自清洁模式比较单一,往往只包含一组洗涤参数,无论洗衣机筒脏污情况,均采用一种固定单一的方式进行清洁处理,不能根据洗衣机筒的实际情况进行针对性的选择,难以取得较好的清洁效果,或造成能源浪费。发明内容[0003]因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有洗衣机自清洁方式单一且清洁效果差的缺陷,从而提供一种清洁设备的自清洁方法、装置及清洁设备。[0004]根据第一方面,本发明实施例公开了一种清洁设备的自清洁方法,包括:获取清洁设备在预洗结束后所述清洁设备内洗涤水的杂质含量参数;基于所述杂质含量参数与预设杂质含量参数与清洗参数的关系,确定目标清