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本申请实施例提供一种清洁设备自清洁方法、清洁设备及基站。在本申请实施例中,针对清洁设备上污水桶的清洁问题,对基站的结构和功能进行改进,在基站与清洁设备的配合下,可以实现对清洁设备整机的自清洁,既包括对清洁设备上清洁组件的自清洁,也包括对清洁设备上污水桶的自清洁,整个自清洁过程中无需用户干预,简化了针对清洁设备的清洁操作,提高污水桶以及整机的清洁效率。