自清洁设备及清洁组件检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112493948A(43)申请公布日2021.03.16(21)申请号202011371639.2(22)申请日2020.11.30(71)申请人追创科技（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道2288号16幢E3(72)发明人孙伟吕庶白柳博闻(74)专利代理机构苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32295代理人叶栋(51)Int.Cl.A47L11/40(2006.01)A47L11/283(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图3页(54)发明名称自清洁设备及清洁组件检测方法(57)摘要本申请涉及一种自清洁设备及清洁组件检测方法，该自清洁设备包括：清洁组件和设备主体，清洁组件包括清洁件和固定清洁件的支撑架，支撑架上具有用于指示清洁组件的组件类型的识别特征，识别特征可以被设备主体检测，识别特征的数量对应不同的清洁组件的组件类型；通过在清洁组件的支撑架上设置识别特征可以检测清洁组件是否安装在自清洁设备的设备主体上、以及检测清洁组件的组件类型，提高自清洁设备智能化程度。CN112493948ACN112493948A权利要求书1/1页1.一种自清洁设备，包括清洁组件和设备主体，其特征在于，所述清洁组件包括清洁件和固定所述清洁件的支撑架，所述支撑架上具有用于指示所述清洁组件的组件类型的识别特征，所述识别特征可以被所述设备主体检测，所述识别特征的数量对应不同的所述清洁组件的组件类型。2.如权利要求1所述的自清洁设备，其特征在于，所述识别特征是磁性组件或特殊距离组件，所述特殊距离组件反射所述设备主体发射的识别信号。3.如权利要求2所述的自清洁设备，其特征在于，所述设备主体上还安装有用以感应所述磁性组件的霍尔传感器或用以感应所述特殊距离组件的测距传感器。4.如权利要求3所述的自清洁设备，其特征在于，所述识别特征设置在以所述清洁组件的中轴线为中心的圆周上，所述霍尔传感器在所述清洁组件上的正投影位于所述磁性组件所在的圆周上，或所述测距传感器在所述清洁组件上的正投影位于所述特殊距离组件所在的圆周上。5.如权利要求1所述的自清洁设备，其特征在于，所述自清洁设备还包括：与所述设备主体通信相连的提示组件；所述设备主体检测到所述识别特征时输出提示信息。6.一种清洁组件检测方法，应用于权利要求1所述的自清洁设备，其特征在于，所述方法包括：S1：控制所述自清洁设备运行；S2：获取所述设备主体采集到的识别特征数量；S3：根据所述识别特征数量确定所述清洁组件的组件类型。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述识别特征为磁性组件或所述识别特征为特殊距离组件，所述根据所述识别特征数量确定所述清洁组件的组件类型，包括：根据预定时间段内检测到的所述磁性组件总数量和所述预定时间段内所述清洁组件的旋转圈数，确定在一个旋转周期内检测到所述磁性组件的数量；或根据所述预定时间段内检测到的所述特殊距离组件总数量和所述预定时间段内所述清洁组件的旋转圈数，确定在一个旋转周期内检测到所述特殊距离组件的数量；根据确定的所述磁性组件数量或所述特殊距离组件数量确定所述组件类型。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预定时间段为清洁组件旋转预设圈数所需的时间。9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别特征数量确定所述清洁组件的组件类型之后，还包括：根据所述组件类型确定所述自清洁设备的工作模式；控制所述自清洁设备按照所述工作模式执行清洁任务。10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别特征数量确定所述清洁组件的组件类型之前，还包括：判断所述清洁组件是否安装在所述自清洁设备的设备主体上；在所述清洁组件安装在所述设备主体上的情况下，触发执行根据所述识别特征数量确定所述清洁组件的组件类型的步骤。2CN112493948A说明书1/8页自清洁设备及清洁组件检测方法【技术领域】[0001]本发明涉及一种自清洁设备及清洁组件检测方法，属于自动控制技术领域。【背景技术】[0002]随着智能家居的发展，越来越多的用户使用自清洁设备对地面进行清洁。而自清洁设备包括可拆卸地安装在自清洁设备上的清洁组件，为了保证自清洁设备使用时，清洁组件安装在自清洁设备上，因此，自清洁设备具有检测清洁组件是否安装在自清洁设备上的功能。[0003]目前可以通过霍尔传感器是否采集到磁信号来检测清洁组件是否安装在自清洁设备上，在霍尔传感器采集到磁信号时，对应输出一个高电平信号，在未采集到磁信号时对应输出一个低电平信号。[0004]但是，霍尔传感器只能检测清洁组件是否安装在自清洁设备上，而不能检测清洁组件具体的组件类型，导致自清洁设备智能化程度较低的问题。因此，有必要对现有技术予以改良以