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可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质.pdf
2023-07-25
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骊英****bb
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可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质.pdf
一种可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法用于控制可移动平台环绕目标对象，可移动平台包括拍摄装置，该方法包括：获取拍摄装置拍摄得到的参考图像的目标区域中的第一特征点，参考图像为当前图像的前一帧图像，目标区域为目标对象对应的图像区域；确定当前图像中与第一特征点对应的第二特征点；当第二特征点的数量满足预设条件时，移动参考图像的目标区域以得到当前图像的目标区域；控制拍摄装置朝向当前图像的目标区域对应的三维空间点。进而，可移动平台的拍摄装置始终可以拍摄到目标对象。并且，上述过程是基于图像的处理过程，不
2023-07-25
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可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质.pdf
一种移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质，该方法包括：确定所述可移动平台进行图像数据传输时的目标工作模式，所述目标工作模式为第一工作模式或第二工作模式(S201)；发送所述图像数据，并接收所述第一控制设备发送的第一反馈信息，以及所述第二控制设备发送的第二反馈信息(S202)；若所述目标工作模式为所述第一工作模式，则根据所述第一反馈信息确定是否重新发送所述图像数据(S203)；若所述目标工作模式为所述第二工作模式，则根据所述第一反馈信息或所述第二反馈信息确定是否重新发送所述图像数据(S204)，可
2023-07-24
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一种可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质。本申请实施例通过获取用于控制可移动平台的控制杆量，并根据可移动平台的位置和可移动平台拍摄的目标对象的位置，将控制杆量转换为可移动平台的控制指令，该控制指令可控制可移动平台以可移动平台和目标对象的连线为基准相对于目标对象进行移动，相比于现有技术中控制杆量以可移动平台的机体正向或某一固定方向为基准，可使用户更加直观的感受到自己对控制设备的操作与构图之间的关系，从而节省了用户将目标对象控在画面中预设位置的时间和精力，使得用户明确如何控制控制设备可以拍摄出比较
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