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可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质.pdf
2023-07-24
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又珊****ck
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一种可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质。本申请实施例通过获取用于控制可移动平台的控制杆量，并根据可移动平台的位置和可移动平台拍摄的目标对象的位置，将控制杆量转换为可移动平台的控制指令，该控制指令可控制可移动平台以可移动平台和目标对象的连线为基准相对于目标对象进行移动，相比于现有技术中控制杆量以可移动平台的机体正向或某一固定方向为基准，可使用户更加直观的感受到自己对控制设备的操作与构图之间的关系，从而节省了用户将目标对象控在画面中预设位置的时间和精力，使得用户明确如何控制控制设备可以拍摄出比较
2023-07-24
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一种移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质，该方法包括：确定所述可移动平台进行图像数据传输时的目标工作模式，所述目标工作模式为第一工作模式或第二工作模式(S201)；发送所述图像数据，并接收所述第一控制设备发送的第一反馈信息，以及所述第二控制设备发送的第二反馈信息(S202)；若所述目标工作模式为所述第一工作模式，则根据所述第一反馈信息确定是否重新发送所述图像数据(S203)；若所述目标工作模式为所述第二工作模式，则根据所述第一反馈信息或所述第二反馈信息确定是否重新发送所述图像数据(S204)，可
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