基于激光视觉的化肥装车系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113844911A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202111134411.6(22)申请日2021.09.27(71)申请人青岛金利天源智能科技有限公司地址266041山东省青岛市城阳区春阳路88号天安数码城创业大厦307(72)发明人杨国辉初冬梅路钧杰(51)Int.Cl.B65G67/06(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称基于激光视觉的化肥装车系统及方法(57)摘要本发明提供基于激光视觉的化肥装车系统及方法，属于化肥装车技术领域，以解决目前的装车装置装料时，由于需要司机全程盯着料车车斗内的化肥盛放量情况，从而使得整个装车过程中费时费力，且装车漏斗漏料量不可灵活调控的问题，包括:装车漏斗；所述装车漏斗底部设有流量调节装置，且流量调节装置上部位于装车漏斗前侧设有敲击机构，装车漏斗前侧下部设有高度调节组件；所述角度调节组件上安装有2D相机。本发明通过2D相机、图像采集卡和工业计算机的配合，使装车漏斗的下料量得到实时控制，从而使得整个装料过程，司机无需全程盯着料车车斗内的化肥盛放量情况，从而使得整个装车过程中更加省时省力，且装车漏斗漏料量可灵活调控。CN113844911ACN113844911A权利要求书1/2页1.基于激光视觉的化肥装车系统及方法，其特征在于：基于激光视觉的化肥装车装置,包括：装车漏斗；所述装车漏斗底部设有流量调节装置，且流量调节装置上部位于装车漏斗前侧设有敲击机构，装车漏斗前侧下部设有高度调节组件，且高度调节组件前侧中部设有角度调节组件；所述角度调节组件上安装有2D相机，装车漏斗前侧下部设有图像采集卡，且图像采集卡外部设有防护壳体，装车漏斗前侧设有呈倒立状分布的声光报警装置，所述图像采集卡通过导线连接有工业计算机。2.如权利要求1所述基于激光视觉的化肥装车装置，其特征在于：所述装车漏斗包括振动板支架、振动板、支撑杆、滑轨和插接板，所述装车漏斗前侧斜面上固定有振动板支架，且振动板支架底部通过螺栓安装有振动板，装车漏斗下部左右两端面均固定有一个支撑杆；两个所述支撑杆均为L型杆状结构，且两个支撑杆之间通过三根连接杆固定连接，两个支撑杆前侧均固定有滑轨，且两个滑轨后端面均设有与支撑杆前端面贴合的橡胶垫，两个滑轨前端面均开设有T型滑槽，且两个滑轨下端均设有下限位块，两个滑轨之间滑动有高度调节组件；两个所述支撑杆之间的三根连接杆前端面右侧固定有插接板，且插接板前端面呈均匀状开设有调节孔。3.如权利要求1所述基于激光视觉的化肥装车装置，其特征在于：所述流量调节装置包括调节电机、调节螺杆、连接块和流量调节板，所述调节电机通过支架安装在装车漏斗下端前侧，且调节电机通过转轴转动连接有调节螺杆，调节电机转轴上设有主动带轮，且调节电机上方设有敲击机构；所述连接块为匚字形结构，且连接块固定在装车漏斗漏口底端面，连接块内侧左右两侧面均开设有T型滑槽，且连接块内侧通过两个T型滑槽滑动有流量调节板，流量调节板上端面前侧中部固定有螺母，且螺母与调节螺杆通过螺纹相连接。4.如权利要求3所述基于激光视觉的化肥装车装置，其特征在于：所述敲击机构包括升降板、限位导杆、敲击板、从动带轮和连杆，所述升降板左右两侧均设有两个滑筒，且每个滑筒内均滑动有固定在调节电机支架上的一根限位导杆，升降板前端面中部通过转轴转动连接有连杆；所述从动带轮通过转轴转动连接在调节电机支架上，且从动带轮后端面边缘处通过转轴与连杆下端转动相连接；所述敲击板为矩形板状结构，且敲击板底端面四个夹角处均固定有一根T型滑柱，四根T型滑柱均滑动在升降板上，且四根T型滑柱外部位于升降板与敲击板之间均套接有弹簧，敲击板上端面设有圆形敲击块，且当敲击板处于敲击状态时，敲击板上的圆形敲击块与振动板底端面相碰撞。5.如权利要求2所述基于激光视觉的化肥装车装置，其特征在于：所述高度调节组件包括高度调节板、支撑板、滑动块、限位插杆、限位板和拉动杆，所述高度调节板后端面呈左右对称状设有两个T型滑块，且两个T型滑块分别滑动在两个滑轨上T型滑槽内；所述支撑板为匚字形结构，且支撑板固定在高度调节板前端面右侧，支撑板内侧左右两侧面均开设有条形滑槽，且支撑板内侧通过条形滑槽滑动连接有滑动块，滑动块前端面2CN113844911A权利要求书2/2页设有贯穿支撑板前端面的拉动杆，且拉动杆前端转动连接有拉手，并且拉动杆外部套接有弹簧，滑动块后端面设有贯穿高度调节板的限位插杆；所述支撑板前端面呈上下对称状设有两个限位板，且两个限位板前端面中部均开设有缺口。6.如权利要求1所述基于激光视觉的化肥装车装置，其特征在于：所述角度调节组件包括角度调节板、蜗轮和蜗杆，