一种旋转夹爪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113858211A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111291241.2H01R39/64(2006.01)(22)申请日2021.10.28H02G11/00(2006.01)(71)申请人深圳市大寰机器人科技有限公司地址518000广东省深圳市福田区北环多丽工业小区科技楼301(72)发明人廖代兵丁仁杰罗荻洲许双甲王暾(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281代理人廖金晖彭家恩(51)Int.Cl.B25J9/16(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)H01R39/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种旋转夹爪(57)摘要一种旋转夹爪，包括旋转基座、夹爪组件、第一驱动件、第二驱动件、电滑环和控制单元，夹爪组件安装在旋转基座上，第一驱动件用于驱动夹爪组件开合且与旋转基座固定连接，第二驱动件通过齿轮传动驱动旋转基座旋转，电滑环套设在第一驱动件上，第一驱动件的电线连接至电滑环上。通过第一驱动件与第二驱动件的配合工作，使得本申请中旋转夹爪除了能够夹持目标件外还能实现对目标件无限或定量的转动，同时因为电滑环套设在第一驱动件上，使得旋转夹爪整体高度更小，且内部走线短、走线数量少，避免了电线在工作过程中出现缠绕现象。CN113858211ACN113858211A权利要求书1/1页1.一种旋转夹爪，其特征在于，包括：旋转基座；夹爪组件，所述夹爪组件安装在所述旋转基座上；第一驱动件，用于驱动所述夹爪组件开合；所述第一驱动件与所述旋转基座固定连接；第二驱动件，用于驱动所述旋转基座旋转；电滑环，所述电滑环包括转子和定子，所述电滑环的转子和所述电滑环的定子转动连接，所述电滑环的转子套设在所述第一驱动件上，所述第一驱动件的电线连接至所述电滑环的转子，使得所述电滑环的转子、旋转基座、第一驱动件和夹爪组件能够在第二驱动件的驱动下旋转任意角度；控制单元，所述控制单元与所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述电滑环电连接。2.如权利要求1所述的旋转夹爪，其特征在于，所述电滑环的转子的轴向长度大于所述电滑环的定子的轴向长度；所述电滑环的转子和所述电滑环的定子的一端端面平齐设置。3.如权利要求2所述的旋转夹爪，其特征在于，所述第一驱动件与所述电滑环的转子通过轴孔配合方式连接。4.如权利要求3所述的旋转夹爪，其特征在于，所述电滑环的转子上设有销孔，若干所述销孔沿所述电滑环的转子周向均匀分布。5.如权利要求4所述的旋转夹爪，其特征在于，所述电滑环的转子上设有电路转接板，所述第一驱动件的电线连接至所述电路转接板。6.如权利要求1所述的旋转夹爪，其特征在于，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件的一侧；所述第一驱动件上设有齿轮盘；所述第二驱动件的出轴上设有第二齿轮；所述齿轮盘啮合至所述第二齿轮，所述第二驱动件通过所述第二齿轮驱动所述第一驱动件和所述旋转基座旋转。7.如权利要求6所述的旋转夹爪，其特征在于，所述第二驱动件的输出轴上设有轴承，所述轴承与所述第二驱动件的输出轴转动连接；所述第二齿轮设于所述轴承与第二驱动件输出端面之间。8.如权利要求7所述的旋转夹爪，其特征在于，还包括外壳与底座；所述外壳安装在所述底座上，所述外壳内部设有容置腔，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述电滑环与所述控制单元设置在所述外壳的容置腔内；所述外壳顶端设有通孔，所述第一驱动件的出轴穿过所述通孔与所述夹爪组件连接；所述轴承固定设置在所述外壳上。9.如权利要求1所述的旋转夹爪，其特征在于，所述控制单元包括第一编码器、第二编码器和电路板；所述第一编码器与所述第一驱动件同轴设置；所述第二编码器和所述第二驱动件同轴设置；所述第一编码器和所述第二编码器固定在所述电路板上。10.如权利要求9所述的旋转夹爪，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件为双出轴驱动件，所述第一驱动件下端输出轴与所述第一编码器连接，所述第二驱动件下端输出轴与所述第二编码器连接；所述第一驱动件下端输出轴的轴向长度大于所述第二驱动件下端输出轴的轴向长度，以使得所述第一编码器和所述第二编码器平齐固定在所述电路板上。2CN113858211A说明书1/5页一种旋转夹爪技术领域[0001]本发明涉及自动夹爪领域，具体涉及一种旋转夹爪。背景技术[0002]随着机械工业的快速发展，智能机械在慢慢取代人工操作，如旋转夹爪。旋转夹爪除了具有夹取物体的功能，还能实现夹取过程中的旋转操作，是现代工业流水线上所需求的产品。但是目前市场上的旋转夹爪高度大，不便于在流水线的安装，适用性差，同时为了实现夹爪的旋转功能其内部走线复杂，在工作过程中容易出现缠