一种旋转式叉车搬运夹爪和叉车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115893274A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202310012556.1(22)申请日2023.01.05(71)申请人佛山市开拓者陶瓷有限公司地址528000广东省佛山市禅城区南庄镇紫洞北路192号之二2座(72)发明人黄斌林(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师胡枫(51)Int.Cl.B66F9/14(2006.01)B66F9/18(2006.01)B66F9/19(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种旋转式叉车搬运夹爪和叉车(57)摘要本发明涉及搬运夹爪领域，尤其涉及旋转式叉车搬运夹爪，包括回转架板、夹紧机构以及推出机构，所述回转架板转动安装在回转支承上；夹紧机构包括夹紧底板，夹紧底板竖直部的内侧面通过竖直的夹紧油缸安装有夹紧夹臂，且夹紧底板竖直部的内侧面通过水平的侧板油缸安装有侧板夹臂，且回转架板与夹紧底板竖直部的外侧面连接固定；相应地，本发明公开了一种采用上述旋转式叉车搬运夹爪的叉车。本发明中，叉车的搬运卡爪可通过夹紧夹臂、侧板夹臂对货物进行稳定的夹紧，同时能够实现整个夹爪的翻转，而且可通过推动机构将货物推出，通过将回转、夹紧、推出集成在搬运夹爪上，使得搬运夹爪功能更强，更便于货物的搬运。CN115893274ACN115893274A权利要求书1/1页1.旋转式叉车搬运夹爪，搬运夹爪用于叉车，包括回转架板(1)、夹紧机构(2)以及推出机构(3)，其特征在于，所述回转架板(1)转动安装在回转支承(11)上；所述夹紧机构(2)包括夹紧底板(21)，夹紧底板(21)竖直部的内侧面通过竖直的夹紧油缸(212)安装有夹紧夹臂(211)，且夹紧底板(21)竖直部的内侧面通过水平的侧板油缸(221)安装有侧板夹臂(22)，且回转架板(1)与夹紧底板(21)竖直部的外侧面连接固定；所述推出机构(3)由双支架(32)、左、右的单支架(33)、单臂架(35)以及双臂架(36)组成伸缩结构推动推板(31)。2.根据权利要求1所述的旋转式叉车搬运夹爪，其特征在于，所述回转架板(1)通过减速器(12)以及回转电机驱动，且回转电机安装在叉车上。3.根据权利要求1所述的旋转式叉车搬运夹爪，其特征在于，所述夹紧底板(21)竖直部的内侧面竖直安装有夹紧油缸(212)，夹紧油缸(212)的顶端安装有与夹紧底板(21)水平部平行的夹紧夹臂(211)。4.根据权利要求3所述的旋转式叉车搬运夹爪，其特征在于，夹紧底板(21)竖直部的内侧面水平安装有侧板油缸(221)，侧板油缸(221)的另一端安装有与夹紧底板(21)水平部垂直的侧板夹臂(22)。5.根据权利要求4所述的旋转式叉车搬运夹爪，其特征在于，所述夹紧底板(21)的移动部通过夹紧滑动支承(213)滑动限位安装在夹紧导轨(214)内，侧板夹臂(22)的移动部通过侧向滑动支承(22)滑动限位安装在侧向导轨(223)上，且夹紧导轨(214)、侧向导轨(223)均安装在夹紧底板(21)竖直部的内侧面上。6.根据权利要求1所述的旋转式叉车搬运夹爪，其特征在于，所述双支架(32)与左、右的单支架(33)之间通过主销轴(37)转动连接。7.根据权利要求1所述的旋转式叉车搬运夹爪，其特征在于，所述单臂架(35)与双臂架(36)底部的一端通过销轴转动连接，单臂架(35)的中部与双支架(32)的中部通过销轴转动连接，双臂架(36)的中部与单支架(33)的中部通过销轴转动连接。8.根据权利要求7所述的旋转式叉车搬运夹爪，其特征在于，所述单臂架(35)、双臂架(36)的顶部的一端均转动安装有滚轮销轴(34)，滚轮销轴(34)的两端伸出单臂架(35)、双臂架(36)均安装有滚轮(38)。9.根据权利要求6所述的旋转式叉车搬运夹爪，其特征在于，左、右的所述单支架(33)的中部安装有推动油缸(39)，推动油缸(39)的一端通过轴承转动安装在主销轴(37)上。10.一种叉车，其特征在于，包括权利要求1‑9任意一项的旋转式叉车搬运夹爪和叉车车身，所述旋转式叉车搬运夹爪安装于所述叉车车身上。2CN115893274A说明书1/3页一种旋转式叉车搬运夹爪和叉车技术领域[0001]本发明涉及搬运夹爪技术领域，尤其涉及旋转式叉车搬运夹爪和叉车。背景技术[0002]目前，叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。现有的常规叉车采用底部的插臂插入到货物的底部，在通过升降臂对底部的插臂以及货物进行升起，通过叉车移动将货物搬运到指定位置。[0003]但是，现有的叉车的搬运夹爪功能较为单一，无法进行旋转，在货物搬运到指定位置后，无法推出货物进行卸货，同时仅通过插臂对货