一种自由旋转式活动夹爪.pdf
灵波****ng
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相关资料
一种自由旋转式活动夹爪.pdf
本发明公开了一种自由旋转式活动夹爪,属于汽轮机装配制造领域。一种自由旋转式活动夹爪,包括可固定于工作台上的底座,设于底座上的旋转底盘,设于旋转底盘上的丝杆,设于丝杆上、通过丝杆调节位置的、可固定加工工件的活动夹爪,所述的底座上设有环形T型槽,若干配攻螺纹通孔的T型块通过槽口放入T型槽内,螺栓穿过旋转底盘上的螺孔与T型块联结将旋转底盘固定于底座上,通过调节螺栓控制旋转底盘的固定与旋转。本发明可以多个方向同时夹紧所加工的工件,夹紧力足够,实现了精确夹紧定位,而且结构简单减少夹具装卸,提高工作效率。
一种旋转式叉车搬运夹爪和叉车.pdf
本发明涉及搬运夹爪领域,尤其涉及旋转式叉车搬运夹爪,包括回转架板、夹紧机构以及推出机构,所述回转架板转动安装在回转支承上;夹紧机构包括夹紧底板,夹紧底板竖直部的内侧面通过竖直的夹紧油缸安装有夹紧夹臂,且夹紧底板竖直部的内侧面通过水平的侧板油缸安装有侧板夹臂,且回转架板与夹紧底板竖直部的外侧面连接固定;相应地,本发明公开了一种采用上述旋转式叉车搬运夹爪的叉车。本发明中,叉车的搬运卡爪可通过夹紧夹臂、侧板夹臂对货物进行稳定的夹紧,同时能够实现整个夹爪的翻转,而且可通过推动机构将货物推出,通过将回转、夹紧、推出
一种夹爪.pdf
本发明一种夹爪,包括电机,所述电机的输出端的顶部连接有螺杆,所述螺杆的两侧均啮合有对称的第一减速齿轮,所述第一减速齿轮啮合有第二减速齿轮,所述第二减速齿轮与第一关节啮合,所述第一关节的顶部枢接有第二关节,所述第二关节的顶部枢接有第三关节,所述第三关节包括夹持部和连接部,所述连接部与所述第二关节的顶部枢接,所述连接部与所述夹持部的交接处枢接有第四关节。本发明通过减速齿轮组件与多关节机构的设计,能够随意控制夹持力量与行程,对物品的无冲击力,不易损坏产品,同时对于异型对象能够有效夹持,应用范围广,省时省力。
一种锻造夹爪.pdf
本发明公开了一种锻造夹爪,包括壳体,所述壳体内部安装有液压泵,且液压泵上设置有导杆,所述导杆两侧安装有第一传动齿轮,第一传动齿轮上安装有第二传动齿轮,所述第二传动齿轮与连接件传动连接,所述连接件上安装有夹臂。本发明,通过液压泵驱动导杆的升降,从而控制夹臂的张夹,通过在夹臂上设置夹片,可增大夹持面积,使夹持更加稳定,通过设置下夹块,可夹持小型部件,且下夹块上设置有条形凸起,可增大下夹块与工件之间的摩擦,防止工件滑落。
一种柔性夹爪.pdf
本发明公开了一种柔性夹爪,抓取时零件只发生垂直提升运动,避免零件与原有支撑物之间发生表面刮蹭,也避免零件与本发明的夹爪之间发生表面刮蹭;立柱同侧的一对支撑导轨上的滑块及滑动支撑块分别通过不同的气缸进行驱动,从而使得每个滑块的滑动距离及每个滑动支撑块的滑动距离都可以单独进行调节;左右两侧的滑动支撑块所在支撑导轨上的位置及相对支撑导轨的垂直距离可单独调节,使夹爪可以夹取共轴线或者不共轴线、两端直径相同或者不同的轴类零件;门架立柱的另一侧与另一门架立柱通过连接板连接,设置有左、右对称的两对夹爪,该连接板可与安装