车辆用转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113891827A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202080039577.7(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事(22)申请日2020.05.25务所(普通合伙)11277代理人刘新宇(30)优先权数据2019-1001242019.05.29JP(51)Int.Cl.2019-1006432019.05.29JPB62D6/00(2006.01)2019-1091682019.06.12JPB62D5/04(2006.01)B62D101/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D113/00(2006.01)2021.11.26B62D117/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B62D119/00(2006.01)PCT/JP2020/0206062020.05.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/241591JA2020.12.03(71)申请人日本精工株式会社地址日本东京都(72)发明人森坚吏渡边早纪矢权利要求书1页说明书48页附图55页(54)发明名称车辆用转向装置(57)摘要提供一种能够使车辆的后退时的行为稳定的车辆用转向装置。具备：反作用力装置，其对方向盘施加转向反作用力；驱动装置，其根据方向盘的转向来使轮胎转动；以及控制部，其控制反作用力装置和驱动装置。控制部具备：转轮比率对应关系部，其设定与车辆的车速相应的转轮比率增益；以及目标转轮角生成部，其对方向盘的转向角乘以所述转轮比率增益来生成目标转轮角。车辆的后退时的转轮比率增益为车辆前进时的转轮比率增益以上。CN113891827ACN113891827A权利要求书1/1页1.一种车辆用转向装置，具备：反作用力装置，其对方向盘施加转向反作用力；驱动装置，其根据所述方向盘的转向来使轮胎转动；以及控制部，其控制所述反作用力装置和所述驱动装置，其中，所述控制部具备：转轮比率对应关系部，其设定与车辆的车速相应的转轮比率增益；以及目标转轮角生成部，其对所述方向盘的转向角乘以所述转轮比率增益来生成目标转轮角，所述车辆的后退时的转轮比率增益为所述车辆的前进时的转轮比率增益以上。2CN113891827A说明书1/48页车辆用转向装置技术领域[0001]本发明涉及一种车辆用转向装置。背景技术[0002]<第一背景技术>[0003]作为车辆用转向装置，存在一种驾驶员进行转向的转向反作用力生成装置(FFA：ForceFeedbackActuator(力反馈致动器)、转向机构)与切断车辆的转向的轮胎转轮装置(RWA：RoadWheelActuator(车轮致动器)、转轮机构)机械地分离的线控转向(SBW：SteerByWire)式的车辆用转向装置。这种SBW式的车辆用转向装置是以下结构：转向机构与转轮机构经由控制单元电连接，根据电信号进行转向机构与转轮机构之间的控制。例如，在下述专利文献1中记载了以下内容：在SBW式的车辆用转向装置中，根据车速使转向装置侧的旋转轴的旋转速度(实际转向角速度)与转轮装置侧的旋转轴的旋转速度(实际转轮角速度)的转向角比发生变化。[0004]<第二背景技术>[0005]作为车辆用转向装置之一的电动动力转向装置(EPS)通过马达的旋转力对车辆的转向系统施加辅助力(转向辅助力)。EPS通过包括减速机构的传递机构将利用从逆变器供给的电力进行控制的马达的驱动力作为辅助力施加于转向轴或齿条轴。例如，公开了如下一种动力转向装置：在入库操作等低速驾驶时使转向辅助力相比于通常时逐渐地增加，在入库结束后使已增加的转向辅助力逐渐地恢复为通常时的转向辅助力(例如，专利文献2)。[0006]<第三背景技术>[0007]作为车辆用转向装置，存在一种驾驶员进行转向的转向反作用力生成装置(FFA：ForceFeedbackActuator、转向机构)与切断车辆的转向的轮胎转轮装置(RWA：RoadWheelActuator、转轮机构)机械地分离的线控转向(SBW：SteerByWire)式的车辆用转向装置。这种SBW式的车辆用转向装置是以下结构：转向机构与转轮机构经由控制单元电连接，根据电信号进行转向机构与转轮机构之间的控制。如上所述，SBW式的车辆用转向装置的转向机构与转轮机构机械地分离，因此需要通过电控制来决定与基于构造决定的机械上的轮胎角度的最大转动角(以下，也称为“最大转轮角”)对应的转向角。例如，在下述专利文献3中记载了以下内容：在SBW式的车辆用转向装置中，在达到了规定的转向角的情况下，通过施加与转向转矩同等的转向反作用力，来使方向盘成为锁定状态。[0008]现有技术文献[0009]专利文献[0010]专利文献