车辆用转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103502082103502082A(43)申请公布日2014.01.08(21)申请号201280019897.1(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任(22)申请日2012.04.20公司11021代理人雒运朴(30)优先权数据2011-1000652011.04.27JP(51)Int.Cl.B62D6/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D5/04(2006.01)2013.10.23B62D101/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B62D117/00(2006.01)PCT/JP2012/0607702012.04.20B62D119/00(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据B62D137/00(2006.01)WO2012/147661JA2012.11.01(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人饭岛健伴野佳史权权利要求书1页利要求书1页说明书12页说明书12页附图10页附图10页(54)发明名称车辆用转向装置(57)摘要本发明提供一种车辆用转向装置，其具有：对施加在手动转向机构(10)上的转向转矩进行检测的转向转矩检测机构(12)；根据检测出的转向转矩来决定第一电动转矩值的第一电动转矩决定机构；根据由对车辆(100)的行为进行检测的车辆行为检测机构(15)检测出的检测值来决定第二电动转矩值的第二电动转矩决定机构；用于对转向车轮(6)施加总电动转矩的电动机(9)；根据在第一电动转矩值上加上第二电动转矩值得到的总电动转矩值来控制向电动机流过的电流的电流控制机构，其中，第二电动转矩决定机构将比上限值大的第二电动转矩值再设定为上限值以下，并根据第二电动转矩值的方向和手动转向机构(10)的转舵方向的组合来变更上限值。由此，提出能够缓和对驾驶员带来的不适感，且能够对车辆行为的抑制进行高性能地控制的车辆用转向装置(1)。CN103502082ACN103528ACN103502082A权利要求书1/1页1.一种车辆用转向装置，其具有：手动转向机构，其用于通过手动对车辆的转向车轮进行转舵；转向转矩检测机构，其对施加在所述手动转向机构上的转向转矩进行检测；第一电动转矩决定机构，其根据检测出的所述转向转矩来决定第一电动转矩值；车辆行为检测机构，其对所述车辆的行为进行检测；第二电动转矩决定机构，其根据由所述车辆行为检测机构检测出的检测值来决定第二电动转矩值；电动机，其用于向所述转向车轮施加总电动转矩；以及电流控制机构，其根据在所述第一电动转矩值上加上所述第二电动转矩值得到的所述总电动转矩值，来控制向所述电动机流过的电流，所述车辆用转向装置的特征在于，所述第二电动转矩决定机构将比上限值大的所述第二电动转矩值再设定为所述上限值以下，并通过所述第二电动转矩值的方向和所述手动转向机构的转舵方向的组合来变更所述上限值。2.根据权利要求1所述的车辆用转向装置，其特征在于，所述第二电动转矩值的方向和所述手动转向机构的转舵方向设定为相同时的所述上限值比所述第二电动转矩值的方向和所述手动转向机构的转舵方向设定为不同时的所述上限值小。3.根据权利要求1所述的车辆用转向装置，其特征在于，所述第二电动转矩决定机构根据所述手动转向机构的转舵速度来变更所述上限值。4.根据权利要求3所述的车辆用转向装置，其特征在于，所述第二电动转矩值的方向和所述手动转向机构的转舵方向设定为相同时的所述上限值在所述转舵速度变小时变大。5.根据权利要求3所述的车辆用转向装置，其特征在于，所述第二电动转矩值的方向和所述手动转向机构的转舵方向设定为不同时的所述上限值在所述转舵速度变小时变小。2CN103502082A说明书1/12页车辆用转向装置技术领域[0001]本发明涉及一种产生减轻驾驶员的转向力的转向辅助转矩和抑制车辆行为的转向反力转矩的车辆用转向装置。背景技术[0002]车辆用转向装置构成为使用电动机，通过其电动转矩进行辅助，来减轻驾驶员的转向力。根据车速等对电动转矩进行增减。另外，当在行驶中车辆受到强烈的侧风、或在车辙路上行驶时，有时进行车辆向从目标行驶路线偏离的方向偏向那样的车辆行为。因此，车辆用转向装置通过横摆角速度、横向加速度等来对该车辆行为进行检测，并根据其检测值，产生抑制车辆行为的转向反力转矩。并且为了应对横摆角速度、横向加速度等的各传感器的故障时等，转向反力转矩的上限值被限定，从而不会产生超过该上限值的转向反力转矩(参照专利文献1等)。[0003]在先技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1：日本专利3103049号公报发明概要[0006]发明所要解决的课题[00