预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共22页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113887574A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111065810.1(22)申请日2021.09.10(71)申请人北京精英路通科技有限公司地址100196北京市通州区环科中路17号17幢2层101室(72)发明人师小凯唐俊(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人王江选(51)Int.Cl.G06K9/62(2006.01)G06K9/00(2006.01)G06T7/11(2017.01)权利要求书3页说明书11页附图7页(54)发明名称对象信息确定方法、装置、存储介质以及路侧设备(57)摘要本公开提供了对象信息确定方法、装置、存储介质以及路侧设备,涉及计算机技术、图像处理技术领域,尤其涉及自动驾驶、自主泊车、物联网、智能交通领域。具体实现方案为:根据包括目标对象的目标图像,确定目标图像中用于表征目标对象的第一像素集合,其中,目标图像还包括至少一个第二像素集合,每个所述第二像素集合用于表征一个对象标识信息;根据第一像素集合与每个第二像素集合之间的重合度,确定目标第二像素集合;以及将目标第二像素集合所表征的对象标识信息确定为目标对象的标识信息。CN113887574ACN113887574A权利要求书1/3页1.一种对象信息确定方法,包括:根据包括目标对象的目标图像,确定所述目标图像中用于表征所述目标对象的第一像素集合,其中,所述目标图像还包括至少一个第二像素集合,每个所述第二像素集合用于表征一个标识信息;根据所述第一像素集合与每个所述第二像素集合之间的重合度,确定目标第二像素集合;以及将所述目标第二像素集合所表征的目标标识信息确定为所述目标对象的标识信息。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述第一像素集合与每个所述第二像素集合之间的重合度,确定目标第二像素集合包括:基于预定义坐标系,确定所述第一像素集合中的像素的第一坐标;基于所述预定义坐标系,针对每个所述第二像素集合,确定所述第二像素集合中的像素的第二坐标,得到至少一个第二坐标;从所述至少一个第二坐标中,确定与所述第一坐标的重合度最高的目标坐标;以及将所述目标坐标所表征的第二像素集合确定为所述目标第二像素集合。3.根据权利要求1或2所述的方法,还包括:确定与所述目标对象相关的第一区域;获取以所述第一区域为中心的第一图像;以及根据所述第一图像确定所述目标图像。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述第一图像确定所述目标图像包括:对所述第一图像进行裁剪,得到第二图像,其中,所述第二图像中包括所述第一区域,且所述第一区域的面积与所述第二图像的面积的比值大于预设阈值;以及将所述第二图像作为所述目标图像。5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述第一图像中包括至少一个第一对象;所述对所述第一图像进行裁剪,得到第二图像包括:对所述第一图像进行目标检测,得到针对所述至少一个第一对象各自的目标检测框;从所述至少一个目标检测框中获取距离所述第一图像的中心位置最近的目标框;以及根据所述目标框所确定的第二区域,对所述第一图像进行裁剪,得到所述第二图像。6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述第二图像中包括至少一个第二对象;所述方法还包括:对所述第二图像进行实例分割,得到至少一个矩形框,每个所述矩形框与一个所述第二对象相对应;从所述至少一个矩形框中,确定与所述目标框的重叠率最大的目标矩形框;以及将与所述目标矩形框相对应的第二对象确定为所述目标对象。7.根据权利要求5所述的方法,其中,所述第二图像中包括至少一个第二对象;所述方法还包括:对所述第二图像进行实例分割,得到至少一个第三像素集合,每个所述第三像素集合用于表征一个所述第二对象所对应的像素;从所述至少一个第三像素集合中,确定目标第三像素集合,其中,所述目标第三像素集合所包括的像素与所述目标框所包括的像素之间的重合度,大于所述至少一个第三像素集2CN113887574A权利要求书2/3页合中除所述目标第三像素集合之外的其他像素集合所包括的像素与所述目标框所包括的像素之间的重合度;以及将所述目标第三像素集合所表征的第二对象确定为所述目标对象。8.根据权利要求1至7中任一所述的方法,其中,所述目标对象包括车辆,所述标识信息包括车牌信息。9.一种对象信息确定装置,包括:第一确定模块,用于根据包括目标对象的目标图像,确定所述目标图像中用于表征所述目标对象的第一像素集合,其中,所述目标图像还包括至少一个第二像素集合,每个所述第二像素集合用于表征一个标识信息;第二确定模块,用于根据所述第一像素集合与每个所述第二像素集合之间的重合度,确定目标第二像素集合;以及第三确定模块,用于将所述目标第二像素集合所表征的目标标