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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113673281A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202010407771.8(22)申请日2020.05.14(71)申请人百度在线网络技术(北京)有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层(72)发明人夏德国钟开郝彩霞(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G08G1/052(2006.01)G08G1/0967(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图12页(54)发明名称限速信息确定方法、装置、设备以及存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种限速信息确定方法、装置、设备以及存储介质,涉及图像处理领域,尤其涉及智能交通技术。具体实现方案为:识别道路图像中的至少一个交通标志牌,得到至少一个限速值和至少一个场景信息,其中所述场景信息包括天气、车辆类型和提示信息中的至少一种;根据所述限速值所属的交通标志牌和所述场景信息所属的交通标志牌,确定所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征;根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征,从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值。本申请实施例实现了对场景信息关联限速值的获取,进而实现场景化的智能限速播报,提高驾车的安全性和用户驾车体验。CN113673281ACN113673281A权利要求书1/3页1.一种限速信息确定方法,其特征在于,包括:识别道路图像中的至少一个交通标志牌,得到至少一个限速值和至少一个场景信息,其中所述场景信息包括天气、车辆类型和提示信息中的至少一种;根据所述限速值所属的交通标志牌和所述场景信息所属的交通标志牌,确定所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征;根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征,从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征,从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值,包括:若根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征,确定所述限速值所属的交通标志牌和所述场景信息所属的交通标志牌为同一张标志牌,且所述同一张标志牌中包括至少两个限速值和至少两个场景信息,则确定所述限速值的位置和所述场景信息的位置;根据所述限速值的位置和所述场景信息的位置,从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述限速值的位置和所述场景信息的位置,从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值,包括:根据所述限速值的位置和所述场景信息的位置,确定所述限速值和所述场景信息之间的距离;根据确定的距离,从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据确定的距离,从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值,包括:将所述至少一个限速值中距离最短的限速值作为所述场景信息的候选限速值;若所述场景信息的候选限速值的数量为1,则将该候选限速值作为所述目标限速值。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将所述至少一个限速值中距离最短的限速值作为所述场景信息的候选限速值之后,所述方法还包括:若所述场景信息的候选限速值的数量为至少两个,则从所述候选限速值中删除其他场景信息关联的目标限速值;若剩余的候选限速值的数量为1,则将该候选限速值作为所述场景信息关联的目标限速值。6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述限速值的位置和所述场景信息的位置,包括:确定所述限速值所属图像区域的第一中心点和所述场景信息所属图像区域的第二中心点;将所述第一中心点作为所述限速值的位置,将所述第二中心点作为所述场景信息的位置。7.根据权利要求1-6所述的方法,其特征在于,所述根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征,从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速2CN113673281A权利要求书2/3页值,包括:若根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征,确定所述限速值所属的交通标志牌和所述场景信息所属的交通标志牌为同一张标志牌,且所述同一张标志牌中包括一个限速值和至少一个场景信息,则将该限速值作为所述场景信息关联的目标限速值。8.根据权利要求1-6中任一所述的方法,其特征在于,所述根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征,从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值,包括:若根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征,确定所述