一种智能焊接方法、智能焊接系统及计算机存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113878227A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111135482.8(22)申请日2021.09.27(71)申请人深圳市联赢激光股份有限公司地址518055广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1203(72)发明人韩金龙牛增强其他发明人请求不公开姓名(51)Int.Cl.B23K26/046(2014.01)B23K26/064(2014.01)B23K26/21(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书5页说明书14页附图4页(54)发明名称一种智能焊接方法、智能焊接系统及计算机存储介质(57)摘要本发明公开了一种智能焊接方法、智能焊接系统及计算机存储介质，属于焊接技术领域，为解决现有技术焊接精度低的技术问题而设计。包括：通过线性模型对线性数据进行预测，得到第一预测结果；和/或通过非线性模型对非线性数据进行预测，得到第二预测结果；基于所述第一预测结果和/或所述第二预测结果获取目标运行参数，并通过激光器本体根据所述目标运行参数发出目标激光对当前待焊接物进行焊接。本发明可提高焊接精度。CN113878227ACN113878227A权利要求书1/5页1.一种智能焊接方法，其特征在于，包括：通过线性模型对线性数据进行预测，得到第一预测结果；和/或，通过非线性模型对非线性数据进行预测，得到第二预测结果；基于所述第一预测结果和/或所述第二预测结果获取目标运行参数，通过激光器本体根据所述目标运行参数发出目标激光对当前待焊接物进行焊接。2.一种智能焊接方法，其特征在于，包括：接收期望的效果参数和初始技术参数集合；根据所述效果参数获取目标技术参数集合，遍历所述目标技术参数集合，依次判断所述目标技术参数集合中的每个目标技术参数与所述效果参数之间的对应关系；若所述目标技术参数与所述效果参数之间为线性关系，则通过线性模型对所述目标技术参数的具体数值进行预测，得到第一预测结果，根据所述第一预测结果调整所述初始技术参数，将调整后的所述初始技术参数作为第一目标运行参数，通过激光器本体根据所述第一目标运行参数发出目标激光对当前待焊接物进行焊接；若所述目标技术参数与所述效果参数之间为非线性关系，则通过非线性模型对所述目标技术参数的具体数值进行预测，得到第二预测结果，根据所述第二预测结果调整所述初始技术参数，将调整后的所述初始技术参数作为第二目标运行参数，通过激光器本体根据所述第二目标运行参数发出目标激光对当前待焊接物进行焊接。3.一种智能焊接方法，其特征在于，包括：接收期望的效果参数和初始技术参数集合，根据所述效果参数获取目标技术参数集合，其中，所述初始技术参数集合由多个初始技术参数构成，所述目标技术参数集合由多个目标技术参数构成；将每个目标技术参数与初始技术参数进行比较，判断所述目标技术参数是否符合预设条件；若是，则判断所述目标技术参数与所述效果参数之间的对应关系；若所述目标技术参数与所述效果参数之间为线性关系，则通过线性模型对所述目标技术参数的具体数值进行预测，得到第一预测结果，根据所述第一预测结果调整所述初始技术参数，将调整后的所述初始技术参数作为第一目标运行参数，通过激光器本体根据所述第一目标运行参数发出目标激光对当前待焊接物进行焊接；若所述目标技术参数与所述效果参数之间为非线性关系，则通过非线性模型对所述目标技术参数的具体数值进行预测，得到第二预测结果，根据所述第二预测结果调整所述初始技术参数，将调整后的所述初始技术参数作为第二目标运行参数，通过激光器本体根据所述第二目标运行参数发出目标激光对当前待焊接物进行焊接。4.根据权利要求1所述的智能焊接方法，其特征在于,所述基于所述第一预测结果和/或所述第二预测结果获取目标运行参数，并通过激光器本体根据所述目标运行参数发出目标激光对当前待焊接物进行焊接的步骤包括：调整所述第一预测结果和/或所述第二预测结果所占的权重，得到目标运行参数，通过激光器本体根据所述目标运行参数发出目标激光对当前待焊接物进行焊接。5.一种智能焊接方法，其特征在于，包括：步骤S10：基于预置算法构建初始线性模型和初始非线性模型；2CN113878227A权利要求书2/5页步骤S20：将预先采集到的原始数据集输入所述初始非线性模型进行预测训练，训练后分别得到第一线性模型和第一非线性模型；其中，所述原始数据包括待焊接物形变量、激光束与所述待焊接物交接处的温度、焊接宽度、激光束能量密度、光斑大小、激光束与待焊接物之间的角度；步骤S30：采集当前工况数据，所述当前工况数据包括第一线性数据和第一非线性数据，将所述第一线性数据输入所述第一线性模型，将所述第一非线性数据输入第一