一种焊接钢结构强度检测方法、存储介质及智能终端.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115901419A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211308688.0(22)申请日2022.10.25(71)申请人浙江华咨结构设计事务所有限公司地址315000浙江省宁波市宁波杭州湾新区庵东镇新舟村新舟305号(72)发明人徐建龙苗烨青岑定丰(51)Int.Cl.G01N3/02(2006.01)G01B11/28(2006.01)G01N21/84(2006.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/62(2017.01)G06T7/00(2017.01)G05D3/12(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图10页(54)发明名称一种焊接钢结构强度检测方法、存储介质及智能终端(57)摘要本申请涉及一种焊接钢结构强度检测方法、存储介质及智能终端,涉及钢材性能检测技术的领域，其包括获取钢材图像信息；于钢材图像信息中确定连接位置信息，并根据连接位置信息以获取连接图像信息；控制放置平台转动并实时获取钢材夹角信息；根据排序规则以确定相对应数值最大的钢材夹角信息，并将该钢材夹角信息定义为实际夹角信息；根据实际夹角信息以控制施力设备转动倾斜，并于倾斜后根据强度检测力作业固定时长，且固定时长后获取连接位置信息所对应位置的作业图像信息；于作业图像信息与连接图像信息不一致时输出强度异常信号；反之输出强度正常信号。本申请具有提高焊接钢结构强度检测的检测结果准确性的效果。CN115901419ACN115901419A权利要求书1/3页1.一种焊接钢结构强度检测方法，其特征在于，包括：获取预设放置平台的到位状态信息；于到位状态信息所对应状态与预设放置状态一致时获取钢材图像信息；于钢材图像信息中根据预设边缘检测算法以确定钢材特征信息，并根据钢材特征信息所对应特征以确定连接位置信息，且根据连接位置信息以获取连接图像信息；于连接图像信息获取后控制放置平台转动并实时获取钢材夹角信息；于放置平台转动至少一周后根据预设排序规则以确定相对应数值最大的钢材夹角信息，并将该钢材夹角信息定义为实际夹角信息；根据实际夹角信息以控制预设施力设备转动倾斜，并于倾斜后根据预设强度检测力作业预设固定时长，且固定时长后获取连接位置信息所对应位置的作业图像信息；判断作业图像信息所对应图像是否与连接图像信息所对应图像一致；若作业图像信息所对应图像与连接图像信息所对应图像不一致，则输出强度异常信号；若作业图像信息所对应图像与连接图像信息所对应图像一致，则于固定时长计时归零后输出强度正常信号。2.根据权利要求1所述的焊接钢结构强度检测方法，其特征在于，连接图像信息的获取方法包括：根据钢材特征信息以将不与放置平台连接的钢材定义为检测钢材；根据检测钢材以获取长度路径信息；控制预设图像采集设备于检测钢材上远离连接位置信息所对应位置的一端沿着长度路径信息所对应路径移动，直至移动到连接位置信息所对应位置，并于移动过程中获取过程图像信息；于过程图像信息所对应图像中进行特征识别以确定钢材型号信息；根据预设型号数据库中所存储的钢材型号信息与截面图形信息进行匹配分析以确定钢材型号信息相对应的截面图形信息；根据截面图形信息以确定对角距离信息，并根据预设修正距离以及对角距离信息以确定直径长度信息；根据截面图形信息以及长度路径信息以确定钢材中心线信息；根据直径长度信息以及钢材中心线信息以建立以钢材中心线信息所对应直线为转动轴的转动轨迹信息；于图像采集设备移动至连接位置信息所对应位置时控制图像采集设备沿转动轨迹信息所对应轨迹移动以获取连接图像信息。3.根据权利要求2所述的焊接钢结构强度检测方法，其特征在于，于连接图像信息获取后，焊接钢结构强度检测方法还包括：根据连接图像信息所对应图像进行特征提取以确定焊痕图像信息，并根据焊缝图像信息以确定焊痕长度信息；根据各焊痕长度信息进行计算以确定焊接面积数值信息；判断焊接面积数值信息所对应大小是否处于所预设的合理面积范围内；若焊接面积数值信息所对应大小处于合理面积范围内，则输出面积正确信号；2CN115901419A权利要求书2/3页若焊接面积数值信息所对应大小未处于合理面积范围内，则输出面积缺陷信号。4.根据权利要求3所述的焊接钢结构强度检测方法，其特征在于，图像采集设备移动以获取连接图像信息的方法包括：于连接图像信息中进行特征分析以确定焊痕像素长度信息；根据焊痕像素长度信息与所预设的图片像素长度进行计算以确定焊痕占比信息；判断焊痕占比信息所对应数值是否大于所预设的基准数值；若焊痕占比信息所对应数值大于基准数值，则输出接近信号并维持图像采集设备移动以获取连接图像信息；若焊痕占比信息所对应数值不大于基准数值，则控制图像采集设备向转动轨迹信息所对应轨迹的中心点方