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本申请涉及一种集装箱顶板焊接控制方法、系统、存储介质及智能终端,涉及机械加工技术的领域,其包括获取顶板各处与测量设备于高度方向上的高度距离信息;判断高度距离信息是否处于点焊范围内;若处于,则定义顶板该位置为点焊点,并获取点焊位置信息;根据相邻点焊点的点焊位置信息以确定点焊路径信息,并定义点焊路径信息上靠近固定点的点焊点为起始点,定义另一点焊点为终止点;控制与点焊路径信息一一对应的焊接设备于起始点处向终止点方向移动作业,并获取焊接设备的移动路程信息;判断移动路程信息是否与点焊路径信息一致;若不一致,则控制焊接设备移动;若一致,则输出完成信号。本申请具有提高顶板焊接的工作效率以及焊接精度的效果。