基于多轨迹融合的行人轨迹分析方法、装置、设备及介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113887384A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111150133.3(22)申请日2021.09.29(71)申请人平安银行股份有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区深南东路5047号(72)发明人李会璟赖众程王晟宇谢鹏(74)专利代理机构深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙)44347代理人高杰于志光(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图3页(54)发明名称基于多轨迹融合的行人轨迹分析方法、装置、设备及介质(57)摘要本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于多轨迹融合的行人轨迹分析方法，包括：构建预设空间的三维模型，对该预设空间中不同方位的摄像头抓拍到的监控录像进行分析，以获取不同摄像头监控录像中目标的位置信息、人脸特征及人体特征，进而根据位置信息、人脸特征及人体特征判断不同摄像头中的运动轨迹是否属于同一个目标。此外，本发明还涉及区块链技术，监控画面可存储于区块链的节点。本发明还提出一种基于多轨迹融合的行人轨迹分析装置、电子设备以及存储介质。本发明可以提高进行行人轨迹识别的精确度。CN113887384ACN113887384A权利要求书1/3页1.一种基于多轨迹融合的行人轨迹分析方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设空间中不同位置的摄像头的监控画面，根据所述监控画面建立所述预设空间的三维模型；获取所述预设空间中第一位置的摄像头的第一监控录像，识别出所述第一监控录像内每一帧图像中第一目标的位置信息；将所述每一帧图像中第一目标的位置信息映射至所述三维模型中，得到所述第一目标的第一运动轨迹；从所述每一帧图像中提取出所述第一目标的第一人体特征与第一人脸特征；获取所述预设空间中第二位置的摄像头的第二监控录像，根据所述第二监控录像生成第二目标的第二运动轨迹、第二人体特征与第二人脸特征；根据所述第一运动轨迹、所述第二运动轨迹、所述第一人体特征、所述第二人体特征、所述第一人脸特征与所述第二人脸特征计算所述第一目标与所述第二目标的重合度，并根据所述重合度确认所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹是否属于同一个人的运动轨迹。2.如权利要求1所述的基于多轨迹融合的行人轨迹分析方法，其特征在于，所述根据所述监控画面建立所述预设空间的三维模型，包括：获取所述监控画面中从不同角度对同一目标进行拍摄的拍摄画面；逐个选取其中一个角度对应的拍摄画面为目标画面，随机从所述目标画面中选取所述目标的任一像素点为目标像素点；以拍摄所述拍摄画面的摄像机为原点向所述目标像素点方向生成向量；测量所述向量与水平方向的水平夹角，测量所述向量与垂直方向的垂直夹角；根据所述向量的模长、所述水平夹角和所述垂直夹角计算拍摄所述拍摄画面的摄像机的空间坐标；以所述目标像素点为原点，并以每一个不同位置的摄像头的空间坐标为已知坐标构建三维坐标系，并确定所述三维坐标系为所述预设空间的三维模型。3.如权利要求1所述的基于多轨迹融合的行人轨迹分析方法，其特征在于，所述识别出所述第一监控录像内每一帧图像中第一目标的位置信息，包括：从所述第一监控录像中逐个选取其中一帧图像为目标图像；对所述目标图像进行卷积、池化操作，得到所述目标图像的图像特征；确定所述图像特征在所述目标图像中的位置为所述第一目标的位置信息。4.如权利要求1所述的基于多轨迹融合的行人轨迹分析方法，其特征在于，所述将所述每一帧图像中目标的位置信息映射至所述三维模型中，得到所述第一目标的第一运动轨迹，包括：以所述目标图像的中心像素为原点在所述目标图像中构建平面坐标系；从所述平面坐标系中统计所述目标图像包含的位置信息对应的位置坐标；利用预设的映射函数将所述位置坐标映射至所述三维模型中，得到所述位置信息在所述三维模型中的三维坐标；连接所述每一帧图像中目标的位置信息在所述三维模型中的三维坐标，得到所述第一目标在所述三维模型中的第一运动轨迹。5.如权利要求1至4中任一项所述的基于多轨迹融合的行人轨迹分析方法，其特征在2CN113887384A权利要求书2/3页于，所述从所述每一帧图像中提取出所述第一目标的第一人体特征与第一人脸特征，包括：按照位置信息对所述第一监控录像中每一帧图像进行裁剪，得到每一帧图像对应的人体图像区域；逐个选取所述第一监控录像中一帧图像对应的人体图像区域为目标区域，根据所述目标区域中的像素梯度生成所述目标区域的全局特征，并将所述全局特征作为所述第一人体特征；利用预设激活函数计算所述人体图像区域中每个像素点为人脸像素的概率值，并确定所述概率值大于预设阈值的像素点所在的区域为人脸区域；利用预设的滑动窗口对所述人脸区域进行逐一框选，得到像素窗