轨迹预测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质.pdf
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轨迹预测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质.pdf
本申请涉及一种轨迹预测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及计算机技术领域,该方法包括:获取预测目标对应的语义地图以及预测目标对应的历史观测轨迹序列,历史观测轨迹序列表征预测目标在各个历史时刻的轨迹位置,然后对预测目标对应的历史观测轨迹序列进行序列编码表示,得到序列编码特征,以及基于预测目标对应的语义地图,生成语义地图对应函数表示,语义地图对应的函数表示表征语义与轨迹位置之间的映射关系,然后基于序列编码特征并通过语义地图对应的函数表示进行轨迹预测,得到未来预测轨迹序列。本申请涉及一种轨迹预测方法、
轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质.pdf
本公开实施例公开了轨迹确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括:获取待匹配轨迹数据,待匹配轨迹数据包括:目标对象的至少一条图像轨迹数据和设备的至少一条设备轨迹数据;确定每一对轨迹数据的特征参数;每一对轨迹数据包括:任一条图像轨迹数据与任一条设备轨迹数据;特征参数用于表征任一条图像轨迹数据与任一条设备轨迹数据之间的匹配程度;基于特征参数,从待匹配轨迹数据中,确定出至少一对匹配的轨迹数据;对于每对匹配的轨迹数据,确定对应的目标对象的轨迹。通过本公开,能够提高所得到的轨迹的准确性。
预测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质.pdf
本申请实施例提供了一种预测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及计算机领域。本申请实施例通过第一预测模型,对核酸序列信息、第一结构信息、蛋白序列信息及第二结构信息进行预测处理,以得指示目标核糖核酸序列与目标蛋白质是否发生相互结合作用的预测结果,由于第一结构信息可以包括二级结构的碱基游离配对信息,二级结构中碱基游离配对情况对RNA与蛋白质间的作用力有影响,进而影响RNA与蛋白质是否发生相互结合;第二结构信息包括蛋白质侧链扭转角信息和/或蛋白质侧链能量分数信息,蛋白质侧链扭转角信息以及蛋白质侧链能量分
运动轨迹预测方法及系统、电子设备及可读存储介质.pdf
本发明提供一种运动轨迹预测方法及系统、电子设备及可读存储介质,包括:获取并基于自车的历史位置、待预测对象相对于自车的历史相对位置以及待预测对象周围的周围障碍物相对于自车的历史相对位置,得到待预测对象及周围障碍物的历史位置;基于所述待预测对象及周围障碍物在世界坐标系下的历史位置,得到待预测对象的历史轨迹及周围障碍物的历史轨迹渲染,并结合地图信息分别进行渲染得到运动轨迹预测三维渲染图;将所述运动轨迹预测三维渲染图输入运动轨迹预测模型中进行待预测对象的运动轨迹预测。本发明在不增加算力的基础上,将多个时间片的信息
轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本公开提供了一种轨迹预测方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质,其中,本公开首先获取目标对象在第一时刻的运行信息;之后,确定与所述目标对象的运行模式相匹配的预设运行栅格;所述预设运行栅格包括至少一个运行子栅格;所述运行子栅格包括至少一个参考对象在多个未来参考时刻的位置点;所述未来参考时刻是以样本时刻为起点,经过第一预设时长后的时刻;之后,基于所述运行信息,确定所述目标对象在第二时刻所处的目标运行子栅格;其中,所述第二时刻为第一时刻经过所述第一预设时长后的时刻;最后,基于所述目标运行子栅格和所述运行信息