转速确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113252929A(43)申请公布日2021.08.13(21)申请号202110754669.X(22)申请日2021.07.05(71)申请人格创东智（深圳）科技有限公司地址518000广东省深圳市高新南一道006号TCL工业研究院大厦A座301(72)发明人徐驰陈仕琦李志威曲宗福刘舒妍何军(74)专利代理机构深圳紫藤知识产权代理有限公司44570代理人官建红(51)Int.Cl.G01P3/00(2006.01)G01H17/00(2006.01)G06F17/16(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称转速确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质(57)摘要本申请提供一种转速确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取目标旋转体对应的振动信号组；振动信号组中包括目标旋转体上多个目标位置处的振动信号；对振动信号组进行盲源分离，得到多个振动源信号；从多个振动源信号中确定转频源信号；转频源信号与目标旋转体的转频相关；根据转频源信号，确定目标旋转体的转速。本申请提供的转速确定方法，通过对采集的目标旋转体的振动信号组进行盲源分离，可以很好的消除单通道振动信号中转频临近频域内存在的噪声成分，得到与目标旋转体的转频高度相关的转频源信号，从而后续利用该转频源信号计算得到的转速结果更加精确。CN113252929ACN113252929A权利要求书1/2页1.一种转速确定方法，其特征在于，包括：获取目标旋转体对应的振动信号组；所述振动信号组中包括所述目标旋转体上多个目标位置处的振动信号；对所述振动信号组进行盲源分离，得到多个振动源信号；从所述多个振动源信号中确定转频源信号；所述转频源信号与所述目标旋转体的转频相关；根据所述转频源信号，确定所述目标旋转体的转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转频源信号，确定所述目标旋转体的转速，包括：根据所述转频源信号，计算所述目标旋转体在各时刻下的转频；根据所述目标旋转体在各时刻下的转频，对所述转频源信号进行滤波处理，得到修正转频源信号；根据所述修正转频源信号，确定所述目标旋转体的转速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标旋转体在各时刻下的转频，对所述转频源信号进行滤波处理，得到修正转频源信号，包括：根据所述目标旋转体在各时刻下的转频，对所述转频源信号进行滤波处理，得到修正后的转频源信号；根据所述修正后的转频源信号，计算修正后所述目标旋转体在各时刻下的转频；根据预设迭代误差计算公式，计算修正后所述目标旋转体在各时刻下的转频，与修正前所述目标旋转体在各时刻下的转频之间的转频误差；若所述转频误差大于预设的误差阈值，则根据修正后所述目标旋转体在各时刻下的转频，对所述修正后的转频源信号进行滤波处理；若所述转频误差小于或等于预设的误差阈值，则获取当前的转频源信号，并将当前的转频源信号设定为修正转频源信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个振动源信号中确定转频源信号，包括：获取各所述振动源信息对应的混合系数集合；根据各所述振动源信息对应的混合系数集合，确定所述振动源信号中的转频源信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述振动源信息对应的混合系数集合，确定所述振动源信号中的转频源信号，包括；获取第一振动源信号以及所述第一振动源信号对应的第一混合系数集合；若所述第一混合系数集合中不存在低于预设混合阈值的混合系数，则将所述第一振动源信号设定为转频源信号。6.根据权利要求1~5任一所述的方法，其特征在于，所述获取目标旋转体对应的振动信号组，包括：通过预设传感器采集目标旋转体上多个目标位置处的原始振动信号；对各所述原始振动信号进行滤波预处理，得到多个滤波后振动信号；对各滤波后振动信号进行归一化处理，得到所述目标旋转体对应的振动信号组。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对各所述原始振动信号进行滤波预处2CN113252929A权利要求书2/2页理，得到多个滤波后振动信号，包括：获取所述目标旋转体的型号信息；查询预设数据库，获取与所述型号信息对应的转频区间；根据所述转频区间对各原始振动信号进行滤波预处理，得到多个滤波后振动信号。8.一种转速确定装置，其特征在于，包括：振动信号组获取模块，用于获取目标旋转体对应的振动信号组；所述振动信号组中包括所述目标旋转体上多个目标位置处的振动信号；盲源分离模块，用于对所述振动信号组进行盲源分离，得到多个振动源信号；转频源信号确定模块，用于从所述多个振动源信号中确定转频源信号；所述转频源信号与所述目标旋转体的转频相关；转速确定模块，用于根据所述转频源信号，确定所述目标