手势识别方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113900507A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202010642990.4(22)申请日2020.07.06(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人张广煜杜帅乐吴燕鸣(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人王洪(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)G01S13/88(2006.01)G01S7/41(2006.01)权利要求书3页说明书23页附图19页(54)发明名称手势识别方法和装置(57)摘要本申请适用于终端技术领域，提供了一种手势识别方法和装置，有利于降低手势识别的复杂度。通过第一天线向手势识别区域发送第一雷达电磁信号；通过第二天线接收该第一雷达电磁信号经该手势识别区域中的手势反射后得到的第一回波信号；通过第三天线接收该第一雷达电磁信号经该手势识别区域中的该手势反射后得到的第二回波信号；根据该第一回波信号，确定该第二天线的第一目标时刻；根据该第二回波信号，确定该第三天线的第二目标时刻；根据该第一目标时刻和该第二目标时刻，确定该手势。CN113900507ACN113900507A权利要求书1/3页1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：通过第一天线向手势识别区域发送第一雷达电磁信号；通过第二天线接收所述第一雷达电磁信号经所述手势识别区域中的手势反射后得到的第一回波信号；通过第三天线接收所述第一雷达电磁信号经所述手势识别区域中的所述手势反射后得到的第二回波信号；根据所述第一回波信号，确定所述第二天线的第一目标时刻，在所述第一目标时刻，所述第一回波信号对应的波程小于预设的第一波程阈值；根据所述第二回波信号，确定所述第三天线的第二目标时刻，在所述第二目标时刻，所述第二回波信号对应的波程小于预设的第二波程阈值；根据所述第一目标时刻和所述第二目标时刻，确定所述手势；其中，所述第一天线、所述第二天线和所述第三天线不共线，所述手势识别区域位于所述第一天线、所述第二天线和所述第三天线的上方。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一目标时刻，所述第一回波信号对应的波程具有最小值；在所述第二目标时刻，所述第二回波信号对应的波程具有最小值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标时刻和所述第二目标时刻，确定所述手势，包括：根据所述第一目标时刻、所述第二目标时刻、所述第一天线的位置、所述第二天线的位置和所述第三天线的位置，确定所述手势。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一目标时刻是根据所述第一回波信号对应的波程随时间变化的第一波程数据确定的；所述第二目标时刻是根据所述第二回波信号对应的波程随时间变化的第二波程数据确定的。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一波程数据是根据所述第一回波信号的相位差、时间差或距离差中的至少一项确定的；所述第二波程数据是根据所述第二回波信号的相位差、时间差或距离差中的至少一项确定的。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一雷达电磁信号是在预设的至少一个第一时刻通过所述第一天线发送的，所述方法还包括：在预设的至少一个第二时刻，通过所述第二天线向所述手势识别区域发射第二雷达电磁信号；通过所述第一天线接收所述第二雷达电磁信号经所述手势识别区域中的所述手势反射后得到的第三回波信号；通过所述第三天线接收所述第二雷达电磁信号经所述手势识别区域中的所述手势反射后得到的第四回波信号；根据所述第三回波信号，确定所述第一天线的第三目标时刻，在所述第三目标时刻，所述第三回波信号对应的波程小于预设的第三波程阈值；根据所述第四回波信号，确定所述第三天线的第四目标时刻，在所述第四目标时刻，所述第四回波信号对应的波程小于预设的第四波程阈值；所述根据所述第一目标时刻和所述第二目标时刻，确定所述手势，包括：根据所述第一目标时刻、所述第二目标时刻、所述第三目标时刻和所述第四目标时刻，2CN113900507A权利要求书2/3页确定所述手势。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一时刻和所述至少一个第二时刻间隔设置。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一雷达电磁信号为单频连续波或单频不连续波。9.一种手势识别装置，其特征在于，包括第一通信接口、第二通信接口、第三通信接口和处理器，所述第一通信接口、所述第二通信接口和所述处理器耦合；所述第一通信接口用于通过第一天线向手势识别区域发送第一雷达电磁信号；所述第二通信接口用于通过第二天线接收所述第一雷达电磁信号经所述手势识别区域中手势反射后得到的第一回波信号；所述第三通信接口