手势识别方法及装置、终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109299743A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811215144.3(22)申请日2018.10.18(71)申请人京东方科技集团股份有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥路10号(72)发明人杨全宋振坤(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人杨广宇(51)Int.Cl.G06K9/62(2006.01)G06K9/46(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图5页(54)发明名称手势识别方法及装置、终端(57)摘要本发明公开了一种手势识别方法及装置、终端，属于图像处理技术领域。所述方法包括：获取摄像设备采集的手部初始图像；对所述手部初始图像进行图像预处理，得到所述手部初始图像对应的二值化图像；获取所述二值化图像中的手部轮廓数据，所述手部轮廓数据用于与数据库中的手势数据进行比对，以确定所述手部轮廓数据所表征的手势含义，所述数据库中包含至少一组手势数据与手势含义的对应关系。本发明提供的手势识别方法复杂度较低，提高了手势识别的可靠性。CN109299743ACN109299743A权利要求书1/3页1.一种手势识别方法，其特征在于，应用于手势识别装置，所述方法包括：获取摄像设备采集的手部初始图像；对所述手部初始图像进行图像预处理，得到所述手部初始图像对应的二值化图像；获取所述二值化图像中的手部轮廓数据，所述手部轮廓数据用于与数据库中的手势数据进行比对，以确定所述手部轮廓数据所表征的手势含义，所述数据库中包含至少一组手势数据与手势含义的对应关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述二值化图像中的手部轮廓数据，包括：获取所述二值化图像中的至少一个目标连通区域；计算每个所述目标连通区域内包含的像素点的数量；将包含的像素点的数量最多的目标连通区域确定为手部区域；将所述手部区域的边缘的所有像素点的位置信息作为所述手部轮廓数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述二值化图像中的至少一个目标连通区域，包括：获取所述二值化图像中每行像素点的行连通区域；基于邻域搜索算法，对所述行连通区域进行区域合并，得到所述至少一个目标连通区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述手势识别装置为集成电路，所述基于邻域搜索算法，对所述行连通区域进行区域合并，包括：在所述集成电路的线缓冲区存储第i行像素点的灰度值，i≥1；执行行连通区域合并流程，所述行连通区域合并流程包括：在获取第i+1行像素点的灰度值后，基于所述第i行像素点的灰度值以及所述第i+1行像素点的灰度值，采用8邻域搜索算法，对所述第i行像素点的行连通区域与所述第i+1行像素点的行连通区域进行区域合并；当所述i小于所述二值化图像中像素点的行数时，采用所述第i+1行像素点的灰度值更新所述线缓冲区中所述第i行像素点的灰度值，更新i＝i+1，并重复执行所述行连通区域合并流程，直至所述i不小于所述二值化图像中像素点的行数，将区域合并得到的所有连通区域作为所述至少一个目标连通区域。5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述对所述手部初始图像进行图像预处理，得到所述手部初始图像对应的二值化图像，包括：对所述手部初始图像进行灰度化处理，得到手部灰度图像；对所述手部灰度图像进行滤波处理；对经过所述滤波处理的手部灰度图像进行二值化处理，得到所述二值化图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对经过所述滤波处理的手部灰度图像进行二值化处理，包括：将经过所述滤波处理的手部灰度图像中的每个像素点的灰度值与指定灰度阈值进行比较；当所述像素点的灰度值与所述指定灰度阈值的大小关系满足指定条件时，确定所述像素点的灰度值为第一数值；2CN109299743A权利要求书2/3页当所述像素点的灰度值与所述指定灰度阈值的大小关系不满足所述指定条件时，确定所述像素点的灰度值为第二数值，所述第二数值与所述第一数值不同。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述对经过所述滤波处理的手部灰度图像进行二值化处理，得到所述二值化图像之后，所述方法还包括：对所述二值化图像进行边缘平滑处理。8.一种手势识别装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取摄像设备采集的手部初始图像；图像预处理模块，用于对所述手部初始图像进行图像预处理，得到所述手部初始图像对应的二值化图像；第二获取模块，用于获取所述二值化图像中的手部轮廓数据，所述手部轮廓数据用于与数据库中的手势数据进行比对，以确定所述手部轮廓数据所表征的手势含义，所述数据库中包含至少一组手势数据与手势含义的对应关系。9.根据权利要求8所述的装置，其特征