手势识别方法及其装置、介质和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113918004A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202010664752.3(22)申请日2020.07.10(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人杨嘉辰丁根明屈敬伟刘峰(74)专利代理机构上海音科专利商标代理有限公司31267代理人夏峰(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)G01S7/41(2006.01)权利要求书3页说明书17页附图7页(54)发明名称手势识别方法及其装置、介质和系统(57)摘要本申请涉及一种手势识别方法及其装置、介质和系统。该方法包括：获取多帧雷达中频信号；解析出多帧雷达中频信号中属于多个目标中的每一个目标的矢量点；基于多个目标中一目标的矢量点，计算该目标对应每帧雷达中频信号的速度质心的坐标，其中速度质心的坐标为该目标在一帧雷达中频信号中解析出的矢量点的坐标的加权平均坐标，其中不同矢量点的坐标在加权平均坐标中所占的权重与对应矢量点的速度相关；根据计算出的多个速度质心的坐标，确定目标的手势运动的轨迹；根据手势运动的轨迹得到目标的手势识别结果。本申请可以应用于信息技术领域，以速度质心作为用户的手势运动轨迹进行手势识别，在多人场景中手势识别准确度高，应用范围广。CN113918004ACN113918004A权利要求书1/3页1.一种手势识别方法，用于电子设备，所述电子设备包括雷达，其特征在于，所述方法包括：获取多帧雷达中频信号，其中所述雷达中频信号为雷达发射的雷达发射信号和所述雷达发射信号经过雷达视界内的多个目标反射后接收到的雷达回波信号混频后得到的信号；解析出多帧所述雷达中频信号中属于多个所述目标中的每一个目标的矢量点；基于所述多个目标中一目标的矢量点，计算该目标对应每帧所述雷达中频信号的速度质心的坐标，其中所述速度质心的坐标为所述目标在一帧雷达中频信号中解析出的矢量点的坐标的加权平均坐标，其中不同所述矢量点的坐标在所述加权平均坐标中所占的权重与对应矢量点的速度相关；根据计算出的多个所述速度质心的坐标，确定所述目标的手势运动的轨迹；根据所述手势运动的轨迹得到所述目标的手势识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析出多帧所述雷达中频信号中属于多个所述目标中的每一个目标的矢量点包括：从多帧所述雷达中频信号中的每一帧中解析出对应所述雷达视界内的多个所述目标的矢量点；从每一帧所述雷达中频信号中解析出的矢量点中筛选出速度大于速度阈值的矢量点，得到由筛选出的矢量点组成的目标集合；对所述目标集合进行空间聚类，得到对应于每一帧所述雷达中频信号的多个目标子集合；基于每两帧所述雷达中频信号的多个目标子集合中矢量点的位置关系，确定多帧所述雷达中频信号中属于多个所述目标中的每一个目标的矢量点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标集合进行空间聚类，得到对应于每一帧所述雷达中频信号的多个目标子集合包括：采用具有噪声的基于密度的聚类方法对所述目标集合进行空间聚类，得到对应于每一帧所述雷达中频信号的多个目标子集合。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于每两帧所述雷达中频信号的多个目标子集合中矢量点的位置关系，确定多帧所述雷达中频信号中属于多个所述目标中的每一个目标的矢量点包括：计算每一帧所述雷达中频信号的多个所述目标子集合中每一个目标子集合的矢量点的平均位置；将其中一帧所述雷达中频信号的每一个目标子集合的矢量点的平均位置和另一帧所述雷达中频信号的每一个目标子集合的矢量点的平均位置进行比较，在其中一帧所述雷达中频信号的一个目标子集合的矢量点的平均位置和另一帧所述雷达中频信号的一个目标子集合的矢量点的平均位置距离最近的情况下，确定这两个目标子集合中的矢量点为属于同一目标的矢量点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对每帧所述雷达中频信号的目标子集合中的矢量点个数进行比较，确定出矢量点个数最多的目标子集合对应的目标，并且计算该目标对应每帧所述雷达中频信号的速度质心的坐标。2CN113918004A权利要求书2/3页6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对每帧所述雷达中频信号的目标子集合中的各个矢量点与电子设备的距离进行比较，确定出距离最近的目标子集合对应的目标，并且计算该目标对应每帧所述雷达中频信号的速度质心的坐标。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对每帧所述雷达中频信号的目标子集合中的各个矢量点的速度之和进行比较，确定出速度之和最大的目标子集合对应的目标，并且计算该目标对应每帧所述雷达中频信号的速度质心的坐标。8.根据权利要求5至7中任一项所述的方