一种呼叫失败处理方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113905356A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111133866.6(22)申请日2021.09.27(71)申请人上海擎朗智能科技有限公司地址201206上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼(72)发明人王祥阳叶文万永辉(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人陈金忠(51)Int.Cl.H04W4/70(2018.01)H04W76/18(2018.01)H04L67/12(2022.01)H04L67/52(2022.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种呼叫失败处理方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种呼叫失败处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：判断所述机器人在停靠位置处的呼叫操作是否满足呼叫失败条件；若满足，则根据是否存在预先确定的候选移动位置确定所述机器人的移动路径；所述机器人根据所述移动路径移动至目标呼叫位置，并在所述目标呼叫位置执行呼叫重试操作。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决机器人到达指定停靠位置后，往往会呼叫与停靠位置对应的联系方式。然而停靠位置处可能存在网络信号不好等情况，导致呼叫失败，降低机器人的工作效率的问题，实现提高机器人在呼叫失败后重新呼叫的呼叫成功率的效果。CN113905356ACN113905356A权利要求书1/2页1.一种呼叫失败处理方法，其特征在于，应用于机器人，包括：判断所述机器人在停靠位置处的呼叫操作是否满足呼叫失败条件；若满足，则根据是否存在预先确定的候选移动位置确定所述机器人的移动路径；所述机器人根据所述移动路径移动至目标呼叫位置，并在所述目标呼叫位置执行呼叫重试操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据是否存在预先确定的候选移动位置确定所述机器人的移动路径，包括：若存在所述候选移动位置，则根据所述候选移动位置的网络状态和所述停靠位置，从所述候选移动位置中确定目标移动位置；根据所述目标移动位置和所述停靠位置确定所述移动路径。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据是否存在预先确定的候选移动位置确定所述机器人的移动路径，包括：若不存在所述候选移动位置，则根据地图、所述停靠位置和预设移动方式，确定所述移动路径。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述移动路径移动至目标呼叫位置，并在所述目标呼叫位置执行呼叫重试操作之后，还包括：若所述呼叫重试操作失败，则根据地图、所述目标呼叫位置和所述预设移动方式，确定下一移动路径；根据所述下一移动路径移动至下一目标呼叫位置，并在所述下一目标呼叫位置执行呼叫重试操作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机器人到达所述停靠位置之前，还包括：在所述机器人移动至所述停靠位置的过程中，按照预设频率获取所述机器人的当前网络状态，并将获取所述当前网络状态时所述机器人所在位置确定为候选移动位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据是否存在预先确定的候选移动位置确定所述机器人的移动路径之前，还包括：获取预先标记在地图上的候选移动位置和所述候选移动位置处的网络状态。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述移动路径移动至目标呼叫位置，并在所述目标呼叫位置执行呼叫重试操作之后，还包括：若所述呼叫重试操作成功，则记录所述目标呼叫位置。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述移动路径移动至目标呼叫位置，并在所述目标呼叫位置执行呼叫重试操作之后，还包括：若所述呼叫重试操作成功，则返回所述停靠位置。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机器人到达所述停靠位置之前，还包括：当所述机器人移动至与所述停靠位置同层时，判断所述机器人的网络连接方式是否为移动通信连接；若否，则将所述网络连接方式切换为移动通信连接。10.一种呼叫失败处理装置，其特征在于，应用于机器人，包括：2CN113905356A权利要求书2/2页条件满足判断模块，用于判断所述机器人在停靠位置处的呼叫操作是否满足呼叫失败条件；移动路径确定模块，用于若所述条件满足判断模块判断为满足，则根据是否存在预先确定的候选移动位置确定所述机器人的移动路径；呼叫重试操作执行模块，用于当所述机器人根据所述移动路径移动至目标呼叫位置后，在所述目标呼叫位置执行呼叫重试操作。11.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑9中任一所述的呼叫失败处理方法。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算