机器人的门锁控制方法、装置、机器人和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113903107A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111142382.8(22)申请日2021.09.28(71)申请人上海擎朗智能科技有限公司地址201206上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼(72)发明人郭双万永辉唐旋来(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人王风茹(51)Int.Cl.G07C9/00(2020.01)权利要求书1页说明书9页附图1页(54)发明名称机器人的门锁控制方法、装置、机器人和存储介质(57)摘要本申请实施例提供一种机器人的门锁控制方法、装置、机器人和存储介质，通过获取机器人的门锁参数，确定机器人控制程序中与门锁参数匹配的目标门锁控制程序，机器人控制程序中包括至少两种门锁控制程序，根据目标门锁控制程序，控制机器人的门锁功能，可以满足对不同结构及不同业务需求的门锁的控制需求，当机器人的门锁结构、应用场景或任务类型发生变化时，只需要从机器人控制程序中选择对应的门锁控制程序即可，而不需要进行门锁控制程序和机器人控制程序的重新开发，从而减少了机器人的开发工作量和开发成本。CN113903107ACN113903107A权利要求书1/1页1.一种机器人的门锁控制方法，其特征在于，包括：获取机器人的门锁参数；确定机器人控制程序中与所述门锁参数匹配的目标门锁控制程序，所述机器人控制程序中包括至少两种门锁控制程序；根据所述目标门锁控制程序，控制所述机器人的门锁功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两种门锁控制程序是预先基于以下因素中的至少一种编写得到的：机器人的门锁结构、工作场景和任务类型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每种所述门锁控制程序中包括一种特定门锁的工作逻辑、对应的个性化功能逻辑和/或个性化页面逻辑。4.根据权利要求1‑3中任一项所述的方法，其特征在于，所述门锁参数根据门锁结构参数和门锁功能参数得到，所述门锁结构参数与所述门锁功能参数为一对一或一对多的关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述机器人的门锁类型；根据所述门锁类型确定所述门锁结构参数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述机器人的待执行任务类型；根据所述待执行任务类型确定所述门锁功能参数。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人设置有舱门传感器，每个所述门锁控制程序包含特定的调用接口，所述根据所述目标门锁控制程序，控制所述机器人的门锁功能之前，所述方法还包括：运行所述目标门锁控制程序，根据调用接口获取对应的舱门传感器的检测数据；若所述检测数据返回失败，则提醒所述门锁参数故障。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述门锁参数变更，则根据变更后的门锁参数确定机器人控制程序中与所述门锁参数匹配的目标门锁控制程序。9.一种机器人的门锁控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取机器人的门锁参数；处理模块，用于确定机器人控制程序中与所述门锁参数匹配的目标门锁控制程序，所述机器人控制程序中包括至少两种门锁控制程序；根据所述目标门锁控制程序，控制所述机器人的门锁功能。10.一种机器人，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1‑8中任一所述的机器人的门锁控制方法。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑8中任一所述的机器人的门锁控制方法。2CN113903107A说明书1/9页机器人的门锁控制方法、装置、机器人和存储介质技术领域[0001]本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的门锁控制方法、装置、机器人和存储介质。背景技术[0002]随着数据化和智能化时代的到来，智能机器人已逐渐走进人们的生活。智能配送是近年来兴起的一种利用机器人将物品送达指定位置的，基于物品配送的业务处理方式，具有低成本和高效率等优点。物品配送机器人作为实现智能配送的关键，备受相关行业的青睐和重视。[0003]当前，大多数物品配送机器人都是带有货舱、舱门和门锁的。在应用过程中，可能存在多种的门锁控制需求。例如，对于自身设置有传感器能够检测到开关门幅度的门锁而言，其可以在物品配送机器的显示屏上根据传感器的检测现实开关门的进度。没有对应传感器的则无法实现。对于带插销的锁而言，关门的时候需要先把门关上，再推动插销才能完成整个关门流程。而不带插销的锁可以直接关上。从而导致在开发过程中，针对不同门锁类型的机器人，其控制程序彼此之间不能兼容，都需要单独进行机器人控制