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基于移动设备的辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质.pdf
2023-04-20
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雨巷****珺琦
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相关资料
基于移动设备的辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域,公开了一种基于移动设备的辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:通过至少一个移动设备采集目标车辆在驾驶场景中的行驶信息,并基于所述行驶信息执行环境检测和路径规划,得到对所述目标车辆的控制信息;将所述控制信息传输至所述目标车辆的车载控制系统,并根据所述控制信息,通过所述车载控制系统对所述目标车辆进行驾驶控制。本申请实现了通过利用移动设备来采集驾驶数据并对驾驶数据处理后传输给车载系统进行驾驶控制,降低了在传统汽车上增设辅助驾驶时的改造难度。
2023-04-20
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辅助驾驶控制方法、装置、存储介质及设备.pdf
本发明公开了一种辅助驾驶控制方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于解决目前用户在使用辅助驾驶时，由于疲劳等原因，用户不能监控实际道路差异和周围环境，导致安全性差的问题。上述辅助驾驶控制方法，可以包括：接收辅助驾驶启动指令；获取方向盘感测信息和驾驶员的当前面部状态图像信息；基于所述方向盘感测信息和所述驾驶员状态图像信息，生成辅助驾驶控制指令。
2023-07-24
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辅助驾驶方法、装置、设备以及存储介质.pdf
本申请公开了辅助驾驶方法、装置、设备以及存储介质，涉及车辆控制技术领域。具体实现方案为：响应于检测到车辆上电，启动原生应用以及操作系统应用；响应于检测到上述原生应用的启动完成，控制上述原生应用监听车辆状态信号；响应于确定上述原生应用监听到满足预设条件的车辆状态信号，显示与上述车辆状态信号对应的影像；响应于上述操作系统应用的启动完成，在上述影像的基础上显示用于辅助驾驶的渲染界面。本实现方式通过将原生应用与操作系统应用配合使用，使得用户可以在Android操作系统的启动过程中使用车辆辅助应用。
2024-01-06
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基于AR的车辆驾驶辅助方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
本发明公开了一种基于AR的车辆驾驶辅助方法、装置、设备及可读存储介质,其中,所述方法包括:采集车辆行车环境的实时环境信息;根据所述实时环境信息生成所述车辆的实时路况图像数据;将所述实时路况图像数据通过与所述车辆通信连接的AR眼镜显示,以辅助所述车辆驾驶。本发明通过车辆上的传感器采集车辆行车环境的实时信息。再基于实时信息即可生成车辆的实时路况图像数据,该实时路况图像数据将通过车辆上的AR眼镜显示。当车辆处于极端天气情况下,驾驶员无法肉眼观察到的路况时,驾驶员通过AR眼镜可清楚的获取到路况信息,从而辅助驾驶员
2023-04-24
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辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆所属环境的外部环境视频，以及与目标车辆相对应的目标用户视频；基于预先构建的双向神经网络分别对所获取的视频进行处理，得到待处理外部环境特征序列和待处理用户特征序列；将上述待处理的特征序列分别输入至预先构建的时间卷积网络中，得到待融合外部环境特征序列和待融合用户特征序列；基于待融合的特征序列确定与目标车辆相对应的目标特征序列，以基于目标特征序列确定与所述目标车辆相对应的目标用户的驾驶意图。本发明实施例的技术方案，在驾驶意图预
2023-07-24
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