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车辆定位方法、装置和系统.pdf
2023-07-24
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山柳****魔王
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车辆定位方法、装置和系统.pdf
本发明提供一种车辆定位方法、装置和系统，该车辆定位方法包括：关联信息获取步骤，用于当目标车辆进入预定范围内时，获取用于确定所述目标车辆的位置信息的关联信息；以及位置信息确定步骤，用于根据所述关联信息确定所述目标车辆的位置信息。根据本发明实施例的车辆定位方法、装置和系统，可以无需依赖GNSS的辅助来对目标车辆进行定位，因此即使应用于诸如地下停车场等的无GNSS信号或GNSS信号弱的场所，也能够提供功能，并且定位精度不受影响。
2023-07-24
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车辆定位系统和车辆定位方法.pdf
本发明提供一种车辆定位系统和车辆定位方法。该车辆定位系统包括移动终端、车辆以及后台服务器，其中，所述移动终端具有第1位置采样模块，所述车辆具有第2位置采样模块，所述后台服务器包括：接收来自所述第1位置采样模块的第1采样信号、和来自所述第2位置采样模块的第2采样信号的接收单元，选择所述第1采样信号或所述第2采样信号的其中一个的信号选择单元，以及基于所选择的一个信号来决定所述车辆的位置的车辆定位单元。通过本发明的车辆定位系统和车辆定位方法能够降低电池损耗的同时，提高车辆的定位精度。
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车辆定位方法和车辆定位系统.pdf
本发明提供一种车辆定位方法和车辆定位系统。该车辆定位方法包括：接收来自所述移动通信设备的第1采样信号以及来自所述车辆的第2采样信号，从所述第1采样信号和所述第2采样信号中选择目标采样信号；基于目标采样信号，确定所述车辆的位置。通过本发明的车辆定位方法和车辆定位系统能够降低电池损耗的同时，提高车辆的定位精度。
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一种车辆定位系统、方法和装置.pdf
本发明公开了一种车辆定位系统、方法和装置，系统包括车辆定位装置、监控中心服务器和第三方平台，方法包括：S1、车辆定位装置接收卫星信号，获取车辆的空间坐标；S2、当卫星信号进入盲区时，车辆定位装置获取并根据车辆行驶方向与指南针指向间的角度计算车辆行驶方向与参考方向间的角度，且对应存储车辆的行驶时间、行驶速度和车辆行驶方向与参考方向间的角度；S3、若车辆定位装置接收到空间坐标获取指令，将从卫星信号获取的车辆的空间坐标和/或根据存储信息计算的车辆空间坐标发送到监控中心服务器；S4、第三方平台访问监控中心服务器获
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本发明提供一种定位方法、装置和车辆，所述方法包括以下步骤：通过激光雷达对车前环境进行持续探测以获取连续多帧点云数据，其中，所述连续多帧点云数据中最后一帧为当前帧；将所述连续多帧点云数据进行叠加，得到稠密点云数据；通过神经网络对所述稠密点云数据进行语义分割，以确定所述稠密点云数据中每个点属于动态目标或静态目标；剔除属于动态目标的点并保留属于静态目标的点，以得到静态环境点云数据；将所述静态环境点云数据与道路高精点云地图进行匹配，以确定车辆的当前位置。本发明能够提高车辆定位的准确率。
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