车辆定位方法和车辆定位系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107422356A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201710386867.9(22)申请日2016.10.09(62)分案原申请数据201610881188.42016.10.09(71)申请人北京摩拜科技有限公司地址100191北京市海淀区学院路甲5号2幢平房B北-3042室(72)发明人夏一平刘新武杨坤(74)专利代理机构北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442代理人余西西马佑平(51)Int.Cl.G01S19/46(2010.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称车辆定位方法和车辆定位系统(57)摘要本发明提供一种车辆定位方法和车辆定位系统。该车辆定位方法包括：接收来自所述移动通信设备的第1采样信号以及来自所述车辆的第2采样信号，从所述第1采样信号和所述第2采样信号中选择目标采样信号；基于目标采样信号，确定所述车辆的位置。通过本发明的车辆定位方法和车辆定位系统能够降低电池损耗的同时，提高车辆的定位精度。CN107422356ACN107422356A权利要求书1/2页1.一种车辆定位方法，其中，用于车辆定位系统，所述车辆定位系统包括移动通信设备、车辆以及后台服务器，所述方法通过后台服务器实施，包括：接收来自所述移动通信设备的第1采样信号以及来自所述车辆的第2采样信号，其中，所述第1采样信号中包含以第1采样间隔采样获取的采样位置以及对应的采样时间戳，所述第2采样信号中包含以第2采样间隔采样获取的采样位置以及对应的采样时间戳；从所述第1采样信号和所述第2采样信号中选择目标采样信号；基于目标采样信号，确定所述车辆的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择目标采样信号的步骤为：选择所述第1采样间隔和所述第2采样间隔中较小的采样间隔对应的采样信号作为所述目标采样信号；以及所述确定所述车辆的位置的步骤为：将所述目标采样信号中最后的采样时间戳对应的采样位置，确定为所述车辆的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自所述车辆的包含落锁时刻的落锁信号；所述选择目标采样信号的步骤包括：计算获取所述落锁时刻与所述第1采样信号中最后采样时间戳之间的第1时间差，确定第1时间差不大于预定时间时，选取所述第1采样信号作为目标采样信号，否则，选取所述第2采样信号作为目标采样信号；所述确定所述车辆的位置的步骤为：将所述目标采样信号中最后的采样时间戳对应的采样位置，确定为所述车辆的位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：检测获取所述车辆的平均速度以及运动方向，和/或接收所述移动通信设备或者车辆发送的所述车辆的平均速度以及运动方向；根据所述车辆的平均速度以及运动方向，对所述车辆的位置进行补偿得到所述车辆的最终位置。5.一种车辆定位方法，其中，用于车辆定位系统，所述车辆定位系统包括移动通信设备、车辆以及后台服务器，所述方法通过所述移动通信设备实施，包括：以第1采样间隔采样获取采样位置以及对应的采样时间戳；将包含所述采样位置以及对应的采样时间戳的第1采样信号，发送给所述后台服务器。6.一种车辆定位方法，其中，用于车辆定位系统，所述车辆定位系统包括移动通信设备、车辆以及后台服务器，所述方法通过所述车辆实施，包括：以第2采样间隔采样获取采样位置以及对应的采样时间戳；将包含所述采样位置以及对应的采样时间戳的第2采样信号，发送给所述后台服务器。7.一种后台服务器，用于实施用于车辆定位系统的车辆定位方法，包括：2CN107422356A权利要求书2/2页通信单元，用于接收来自所述移动通信设备的第1采样信号以及来自所述车辆的第2采样信号，其中，所述第1采样信号中包含以第1采样间隔采样获取的采样位置以及对应的采样时间戳，所述第2采样信号中包含以第2采样间隔采样获取的采样位置以及对应的采样时间戳；信号选择单元，用于从所述第1采样信号和所述第2采样信号中选择目标采样信号；车辆定位单元，用于基于目标采样信号，确定所述车辆的位置。8.一种移动通信设备，用于实施用于车辆定位系统的车辆定位方法，包括：第1位置采样模块，用于以第1采样间隔采样获取采样位置以及对应的采样时间戳；通信单元，用于将包含所述采样位置以及对应的采样时间戳的第1采样信号，发送给所述后台服务器。9.一种车辆，用于实施用于车辆定位系统的车辆定位方法，包括：第2位置采样模块，用于以第2采样间隔采样获取采样位置以及对应的采样时间戳；通信单元，用于将包含所述采样位置以及对应的采样时间戳的第2采样信号，发送给所述后台服务器。10.一种车辆定位系统，包括：如权利要求7所述的后台服务器；如权利要求8所述的移动通信设备；以及如权利要求9所述的车