车辆定位系统和车辆定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106646567A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610881188.4(22)申请日2016.10.09(71)申请人北京摩拜科技有限公司地址100193北京市海淀区学清路甲5号2幢平房B北－3042室(72)发明人夏一平刘新武杨坤(74)专利代理机构北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11586代理人张嵩(51)Int.Cl.G01S19/46(2010.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称车辆定位系统和车辆定位方法(57)摘要本发明提供一种车辆定位系统和车辆定位方法。该车辆定位系统包括移动终端、车辆以及后台服务器，其中，所述移动终端具有第1位置采样模块，所述车辆具有第2位置采样模块，所述后台服务器包括：接收来自所述第1位置采样模块的第1采样信号、和来自所述第2位置采样模块的第2采样信号的接收单元，选择所述第1采样信号或所述第2采样信号的其中一个的信号选择单元，以及基于所选择的一个信号来决定所述车辆的位置的车辆定位单元。通过本发明的车辆定位系统和车辆定位方法能够降低电池损耗的同时，提高车辆的定位精度。CN106646567ACN106646567A权利要求书1/2页1.一种车辆定位系统，包括移动终端、车辆以及后台服务器，其中，所述移动终端具有第1位置采样模块，所述车辆具有第2位置采样模块，所述后台服务器包括：接收来自所述第1位置采样模块的第1采样信号、和来自所述第2位置采样模块的第2采样信号的接收单元，选择所述第1采样信号或所述第2采样信号的其中一个的信号选择单元，以及基于所选择的一个信号来决定所述车辆的位置的车辆定位单元。2.如权利要求1所述的车辆定位系统，其中，所述车辆具有锁定装置，若用户结束行程，则所述第1位置采样模块和所述第2位置采样模块停止采样，并且所述锁定装置锁定车辆并向所述后台服务器发送包括落锁时刻的落锁信号。3.如权利要求2所述的车辆定位系统，其中，所述后台服务器包括：计算所述落锁时刻与所述第1位置采样模块或所述第2位置采样模块停止采样前的最后的采样时间戳之间的时间差的计算单元，以及产生报警信号的报警单元。4.如权利要求3所述的车辆定位系统，其中，在用户结束行程且开始下一行程之前所述报警单元产生了报警信号的情况下，所述车辆定位单元将所述第2位置采样模块上报的采样位置作为所述车辆的位置。5.如权利要求3所述的车辆定位系统，其中，在用户结束行程且开始下一行程之前所述报警单元没有产生报警信号的情况下，所述计算单元计算所述落锁时刻与所述第1位置采样模块停止采样前的最后的采样时间戳之间的第1时间差。6.如权利要求5所述的车辆定位系统，其中，在所述第1时间差小于或等于规定的时间的情况下，所述车辆定位单元将所述第1位置采样模块停止采样前的最后的采样时间戳所对应的第1采样位置作为所述车辆的位置。7.如权利要求5所述的车辆定位系统，其中，在所述第1时间差大于规定的时间的情况下，所述车辆定位单元将所述第2位置采样模块停止采样前的最后的采样时间戳所对应的第2采样位置作为所述车辆的位置。8.如权利要求6或7所述的车辆定位系统，其中，所述规定的时间为所述第1位置采样模块的采样间隔时间。9.如权利要求6～8的任何一项所述的车辆定位系统，其中，还包括车辆运动检测模块，用于检测所述车辆的平均速度和运动方向，所述车辆定位单元基于所述车辆的平均速度和运动方向对所述车辆的位置进行补偿。10.如权利要求9所述的车辆定位系统，其中，所述车辆定位单元在基于所述第1采样位置来确定所述车辆的位置的情况下，将从所述第1采样位置向所述运动方向移动了所述平均速度和所述第1时间差之积的距离后的位2CN106646567A权利要求书2/2页置作为所述车辆的位置，在基于所述第2采样位置来确定所述车辆的位置的情况下，将从所述第2采样位置向所述运动方向移动了所述平均速度和所述第2时间差之积的距离后的位置作为所述车辆的位置。11.一种车辆定位方法，用于车辆定位系统，所述车辆定位系统包括移动终端、车辆以及后台服务器，所述移动终端具有第1位置采样模块，所述车辆具有第2位置采样模块，所述车辆定位方法包括：所述后台服务器接收来自所述第1位置采样模块的第1采样信号、和来自所述第2位置采样模块的第2采样信号的信号接收步骤，所述后台服务器选择所述第1采样信号或所述第2采样信号的其中一个的信号选择步骤，以及所述后台服务器决定基于所选择的一个信号来确定所述车辆的位置的车辆定位步骤。3CN106646567A说明书1/8页车辆定位系统和车辆定位方法技术领域[0001]本发明涉及车辆定位系统和车辆定位方法。背景技术[0002]目前，环境污染日益恶化，而作为环境污