焊接的控制方法、控制装置和焊接系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113909743A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111166810.0(22)申请日2021.09.30(71)申请人北京博清科技有限公司地址100176北京市大兴区经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室(72)发明人冯消冰吴成杰姚冬东李军旗(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人霍文娟(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B25J13/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称焊接的控制方法、控制装置和焊接系统(57)摘要本申请提供了一种焊接的控制方法、控制装置和焊接系统。该方法包括：在焊接头盔的语音接收结构接收到语音指令的情况下，确定语音指令是否为目标指令；在语音指令不为目标指令的情况下，将语音指令对应的文字指令信息显示在焊接头盔的显示屏上；响应于作用在显示屏上的至少第一预定操作，生成更新指令信息；在更新指令信息对应的更新指令为目标指令的情况下，控制焊接机器人执行目标指令。该方法实现了通过语音控制焊接机器人，这样用户可以在电控柜控制焊接机器人不准确的情况下，通过语音辅助控制，使得焊接更加精准，同时还可以在用户的语音指令不为目标指令时，还可以通过对语音指令调整，从而控制焊接机器人，进而使得控制更加精准。CN113909743ACN113909743A权利要求书1/2页1.一种焊接的控制方法，其特征在于，包括：在焊接头盔的语音接收结构接收到语音指令的情况下，确定所述语音指令是否为目标指令；在所述语音指令不为所述目标指令的情况下，将所述语音指令对应的文字指令信息显示在所述焊接头盔的显示屏上；响应于作用在所述显示屏上的至少第一预定操作，生成更新指令信息；确定所述更新指令信息对应的更新指令是否为所述目标指令，在所述更新指令信息对应的更新指令为所述目标指令的情况下，控制焊接机器人执行所述目标指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述语音指令是否为目标指令，包括：将所述语音指令转换为文字指令信息；确定所述文字指令信息是否对应于所述目标指令的文字信息，在所述文字指令信息对应于所述目标指令的文字信息的情况下，确定所述语音指令为所述目标指令，在所述文字指令信息不对应于所述目标指令的文字信息的情况下，确定所述语音指令不为所述目标指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述语音指令是否为目标指令，还包括：将所述语音指令转换为文字指令信息；确定所述文字指令信息是否对应于所述目标指令的文字信息，在所述文字指令信息对应于所述目标指令的文字信息的情况下，确定所述语音指令为所述目标指令；在所述文字指令信息不对应于所述目标指令的文字信息的情况下，确定所述文字指令信息是否对应于目标缺失文字信息，所述目标指令的文字信息与所述目标缺失文字信息对应，所述目标缺失文字信息为部分的所述目标指令的文字信息；在所述文字指令信息不对应于所述目标缺失文字信息的情况下，确定所述语音指令不为所述目标指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于作用在所述显示屏上的至少第一预定操作，生成更新指令信息，包括：响应于作用在所述显示屏上的第二预定操作，调整所述文字指令信息，使得部分的所述文字指令信息从第一状态切换为第二状态，所述第一状态为显示在所述显示屏上的状态，所述第二状态为不显示在所述显示屏上的状态；响应于作用在所述显示屏上的所述第一预定操作，在所述显示屏上显示新增文字信息；根据所述新增文字信息和调整后的所述文字指令信息生成所述更新指令信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将更新指令信息和缺失文字信息一一对应存储，所述缺失文字信息为调整前的所述文字指令信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在同时接收电控柜发送的自动化指令以及所述头盔发送的语音指令和焊接手柄发送的手柄指令中的至少一个的情况下，控制所述焊接机器人执行所述自动化指令；在同时接收到所述语音指令和所述手柄指令的情况下，且在所述语音指令和所述手柄2CN113909743A权利要求书2/2页指令存在冲突的情况下，确定优先执行语音指令的按键是否被按下，在按下的情况下，控制所述焊接机器人执行所述语音指令；在未被按下的情况下，确定优先执行手柄指令的按键是否被按下，在按下的情况下，控制所述焊接机器人执行所述手柄指令，所述优先执行语音指令的按键和所述优先执行手柄指令的按键为设置在所述焊接手柄上的按键。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在同时接收到所述语音指令和手柄指令的情况下，且在所述语音指令和所述手柄指令不存在冲突的情况下，控制所