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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113928184A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202010604617.X(22)申请日2020.06.29(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人凌和平宋淦史建勇平朗罗贻利(74)专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325代理人谭果林(51)Int.Cl.B60L58/27(2019.01)B60L58/12(2019.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称汽车动力电池组预热方法、系统、汽车、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种汽车动力电池组预热方法、系统、汽车、设备及存储介质,该方法在汽车处于停车状态时,根据动力电池组中各电芯在停车时间点的各电芯温度中的最小值以及预设参考环境温度,确定降温速率;若根据电芯温度中的最小值、汽车使用时间点、停车时间点以及降温速率得到的预估最低温度小于预设目标温度阈值,根据电池预热升温速率、预估最低温度以及预设目标温度阈值确定自加热时间点,在自加热时间点开始对动力电池组进行预热。本发明在自加热时间点对动力电池组进行预热,可以最大程度保证电池温度在汽车使用时间点达到目标温度阈值,且可以使自加热时间点和汽车使用时间点之间的预热时长最短,提升了预热效率和用户用车体验。CN113928184ACN113928184A权利要求书1/2页1.一种汽车动力电池组预热方法,其特征在于,包括:在汽车处于停车状态时,接收包含汽车使用时间点的预热指令之后,获取汽车的停车时间点,以及汽车的动力电池组中各电芯在所述停车时间点的电芯温度;根据各所述电芯温度中的最小值以及预设参考环境温度,确定所述动力电池组的降温速率;根据所述电芯温度中的最小值、所述汽车使用时间点、所述停车时间点以及所述降温速率,获取所述动力电池组在所述汽车使用时间点的预估最低温度;若所述预估最低温度小于预设目标温度阈值,则根据预设的电池预热升温速率、所述预估最低温度以及所述预设目标温度阈值确定自加热时间点,并在所述自加热时间点开始对所述动力电池组进行预热。2.如权利要求1所述的汽车动力电池组预热方法,其特征在于,所述接收包含汽车使用时间点的预热指令之后,还包括:判断所述汽车的动力电池组当前是否处于充电状态;若所述动力电池组当前处于充电状态,则在所述动力电池组充电完毕之后,获取所述动力电池组充电完毕时的充电完成时间点;在所述充电完成时间点小于所述汽车使用时间点时,将所述充电完成时间点记录为所述停车时间点。3.如权利要求2所述的汽车动力电池组预热方法,其特征在于,所述判断所述汽车的动力电池组当前是否处于充电状态之后,还包括:若所述动力电池组当前不处于充电状态,则获取所述动力电池组的当前SOC值;若所述动力电池组的当前SOC值小于预设电量阈值,则提示汽车的当前电量不满足预热需求;若所述动力电池组的当前SOC值大于或等于预设电量阈值,则将接收所述预热指令的时间点记录为所述停车时间点。4.如权利要求1所述的汽车动力电池组预热方法,其特征在于,所述根据预设的电池预热升温速率、所述预估最低温度以及所述预设目标温度阈值确定自加热时间点,还包括:根据预设的电池预热升温速率,确定将所述动力电池组自所述预估最低温度预热至所述预设目标温度阈值的加热时长;在所述加热时长小于停车时长时,获取所述停车时长与所述加热时长之间的时间差值,并根据所述时间差值以及所述停车时间点确定自加热时间点;所述停车时长为所述汽车使用时间点与所述停车时间点之间的差值;在所述加热时长大于或等于停车时长时,将所述停车时间点记录为自加热时间点。5.如权利要求1所述的汽车动力电池组预热方法,其特征在于,所述根据各所述电芯温度中的最小值以及预设参考环境温度,确定所述动力电池组的降温速率之前,还包括:获取所述汽车的动力电池组在所述停车时间点的环境温度,以及汽车停车位置在预设时段内的天气温度信息;根据所述天气温度信息以及所述环境温度,确定所述参考环境温度。6.如权利要求1所述的汽车动力电池组预热方法,其特征在于,所述获取所述动力电池组在所述汽车使用时间点的预估最低温度之后,还包括:2CN113928184A权利要求书2/2页若所述预估最低温度大于预设目标温度阈值,则提示所述动力电池组无需预热。7.一种汽车动力电池组预热系统,其特征在于,包括用于执行权利要求1至6任一项所述汽车动力电池组预热方法的控制器。8.一种汽车,其特征在于,包括如权利要求7所述的汽车动力电池组预热系统。9.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要