自动变速器的液压的学习方法、自动变速器的控制装置、系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113944748A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202110730908.8(22)申请日2021.06.30(30)优先权数据2020-1228332020.07.17JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人樗泽英明田端淳奥田弘一今村健藤井广太佐佐木启太(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司11038代理人孙蕾(51)Int.Cl.F16H61/00(2006.01)G06N20/00(2019.01)权利要求书3页说明书15页附图8页(54)发明名称自动变速器的液压的学习方法、自动变速器的控制装置、系统(57)摘要本发明涉及自动变速器的液压的学习方法、自动变速器的控制装置、系统。自动变速器的液压的学习方法包括：在存储有关系规定数据的状态下，获取所述车辆的状态；以油的压力的值成为所述液压指令值的方式，向所述自动变速器供给油；计算表示检测输入转速超过目标输入转速的量的变量等作为特定变量；计算回报，该回报的值在所述特定变量满足基准的情况下比不满足基准的情况大；将所述回报和所述液压指令值作为向更新映射的输入，更新所述关系规定数据；以及计算转矩变量，输入转矩的变化量越大，则该转矩变量的值就越大。CN113944748ACN113944748A权利要求书1/3页1.一种自动变速器的液压的学习方法，所述自动变速器搭载于车辆，与所述车辆的动力源连接，并且包括制动器和离合器中的至少一者作为摩擦卡合元件，所述自动变速器的液压的学习方法的特征在于包括：在用于规定所述车辆的状态与液压指令值的关系的关系规定数据被存储于存储装置的状态下，获取所述车辆的状态，该液压指令值是在切换所述自动变速器的变速档的所述摩擦卡合元件进行卡合时向所述自动变速器供给的油的压力；在切换所述自动变速器的变速档的所述摩擦卡合元件进行卡合时，以使要供给的油的压力的值成为由所获取的所述车辆的状态和所述关系规定数据决定的所述液压指令值的方式，向所述自动变速器供给油；在所述摩擦卡合元件被卡合时，计算表示所述自动变速器的检测输入转速超过所述自动变速器的目标输入转速的量的变量、表示从所述变速档的切换开始到切换完成为止的变速时间的变量以及表示由所述自动变速器产生的发热量的变量中的至少一个变量作为特定变量；计算回报，该回报的值在所获取的所述特定变量满足基准的情况下比不满足基准的情况大；将计算出的所述回报和计算了所述回报的所述摩擦卡合元件卡合时的所述液压指令值作为向预先确定的更新映射的输入来更新所述关系规定数据；以及计算转矩变量，所述摩擦卡合元件卡合时的所述自动变速器的输入转矩的变化量越大，则该转矩变量的值就越大，其中，所述更新映射输出以根据所述关系规定数据使关于所述摩擦卡合元件卡合时的所述回报的期待收益增加的方式被更新后的所述关系规定数据，在计算出的所述转矩变量所表示的所述输入转矩的变化量为预先确定的预定值以上的情况下，在被计算出所述输入转矩的变化量的摩擦卡合元件卡合时，限制所述关系规定数据的变化。2.根据权利要求1所述的自动变速器的液压的学习方法，其特征在于，在所述转矩变量小于所述预定值的情况下，将所述回报修正为所述转矩变量越大则使所述回报的值越小。3.根据权利要求1或2所述的自动变速器的液压的学习方法，其特征在于，所述更新映射包括将动作价值函数仅更新更新前的所述动作价值函数乘以学习率而得到的值的更新量的映射，在所述转矩变量为所述预定值以上的情况下，将所述学习率设为“0”来更新所述关系规定数据。4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动变速器的液压的学习方法，其特征在于，针对所述自动变速器的变速档的每个切换种类，将所述回报设为不同的所述回报来赋予。5.根据权利要求1～4中任一项所述的自动变速器的液压的学习方法，其特征在于，所述转矩变量为开始所述变速档的切换时的作为加速器踏板的操作量的加速器操作量与所述变速档的切换完成时的所述加速器操作量之差。6.根据权利要求1～4中任一项所述的自动变速器的液压的学习方法，其特征在于，2CN113944748A权利要求书2/3页所述转矩变量为从所述变速档的切换开始到切换完成为止的变速时间中的作为加速器踏板的操作量的加速器操作量的最大值与最小值之差。7.根据权利要求1～4中任一项所述的自动变速器的液压的学习方法，其特征在于，所述转矩变量为开始所述变速档的切换时的作为加速器踏板的操作量的加速器操作量与所述变速档的切换完成时的所述加速器操作量之差除以所述变速时间得到的值。8.一种自动变速器的控制装置，所述自动变速器搭载于车辆，与所述车辆的动力源连接，并且包括制动器和离合器中的至少一者作为摩擦卡合元件，所述控制装置的特征在于包括：