一种车辆碰撞安全控制系统、方法及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113942393A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111135585.4(22)申请日2021.09.27(71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址430000湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号(72)发明人王波陈明吴星成王子剑廉思远(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人梁凯(51)Int.Cl.B60L3/00(2019.01)B60L50/72(2019.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种车辆碰撞安全控制系统、方法及车辆(57)摘要本发明公开了一种车辆碰撞安全控制系统、方法及车辆，所述系统包括：碰撞安全控制器、氢系统控制器以及氢泄漏监测器；碰撞安全控制器，用于检测车辆目标位置的碰撞受力值，并在碰撞受力值大于预设受力值时，向氢系统控制器发出碰撞故障信号；氢泄漏监测器，用于采集氢气瓶的泄漏数据，并发送给氢系统控制器；氢系统控制器用于在接收到碰撞故障信号时，向瓶阀发出关闭信号，以及在未接收到碰撞故障信号时，基于泄漏数据确定氢气瓶是否处于异常状态，若为异常状态，则向瓶阀发出关闭信号，其中，关闭信号用于控制瓶阀关闭。该系统能够在车辆目标位置发生碰撞，可能出现车辆氢系统损坏时，通过主动关闭氢气瓶瓶阀，增加车辆氢系统安全性。CN113942393ACN113942393A权利要求书1/2页1.一种车辆碰撞安全控制系统，其特征在于，包括：碰撞安全控制器、氢系统控制器以及氢泄漏监测器，所述碰撞安全控制器与所述氢系统控制器连接，所述氢系统控制器与所述车辆燃料电池氢气瓶的瓶阀连接，所述氢泄漏监测器与所述氢系统控制器连接；所述碰撞安全控制器，用于检测车辆目标位置的碰撞受力值，并在所述碰撞受力值大于预设受力值时，向所述氢系统控制器发出碰撞故障信号；所述氢泄漏监测器，用于采集所述氢气瓶的泄漏数据，并发送给所述氢系统控制器；所述氢系统控制器用于在接收到所述碰撞故障信号时，向所述瓶阀发出关闭信号，以及在未接收到所述碰撞故障信号时，基于所述泄漏数据确定所述氢气瓶是否处于异常状态，若为异常状态，则向所述瓶阀发出关闭信号，其中，所述关闭信号用于控制所述瓶阀关闭。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述氢泄漏监测器包括：氢气压力传感器以及氢浓度传感器；所述氢气压力传感器以及所述氢浓度传感器均与所述氢系统控制器连接，所述氢气压力传感器安装在氢气瓶管路上，用于检测氢气瓶内的压力值，所述氢浓度传感器安装在所述氢气瓶外的车辆内部环境中，用于检测所述车辆内部环境中的氢浓度值。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述氢浓度传感器以及氢气压力传感器均为多个。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，包括：所述碰撞安全控制器通过车辆的整车控制器与所述氢系统控制器通讯连接，所述碰撞安全控制器与所述氢系统控制器硬线连接；所述碰撞安全控制器用于检测车辆目标位置的碰撞受力值，并在所述碰撞受力值大于预设受力值时，向所述整车控制器发出碰撞故障信号，以使得所述整车控制器将所述碰撞故障信号下发给所述氢系统控制器；所述氢系统控制器用于基于所述泄漏数据确定所述氢气瓶是否处于异常状态，若为异常状态，则向所述整车控制器发送泄漏故障信号，以使得所述整车控制器向所述氢系统控制器发送瓶阀关闭信号。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述碰撞安全控制器包括碰撞传感器与安全气囊控制器；所述碰撞传感器与所述安全气囊控制器连接，所述碰撞传感器用于检测车辆目标位置的碰撞受力值，并向所述安全气囊控制器发送所述碰撞受力值；所述安全气囊控制器用于判断所述碰撞受力值是否大于预设受力值，若是，则向所述氢系统控制器发出碰撞故障信号。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述燃料电池氢气瓶布设于所述车辆后备箱下方，所述碰撞传感器位于所述车辆尾部，所述目标位置为：车辆尾部。7.一种车辆碰撞安全控制方法，其特征在于，应用于权利要求1‑6中任一项所述车辆碰撞安全控制系统中，所述方法包括：在车辆行驶中，若接收到碰撞安全控制器发送的碰撞故障信号，则向车辆燃料电池氢气瓶的瓶阀发送关闭信号；若未接收到所述碰撞故障信号，则基于所述氢泄漏监测器采集的泄漏数据，确定所述2CN113942393A权利要求书2/2页氢气瓶是否处于异常状态，若为异常状态，则向所述瓶阀发出关闭信号。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述氢泄漏监测器包括：氢气压力传感器以及氢浓度传感器，所述基于所述氢泄漏监测器采集的泄漏数据，确定所述氢气瓶是否处于异常状态，包括：基于所述氢气压力传感器监测到的所述氢气瓶内的压力值以及所述氢浓度传感器监测到所述氢气瓶外的车辆内部环境中的氢浓度值，确定所述氢气瓶