换挡扭矩控制方法、装置、存储介质和车辆测试平台.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115789243A(43)申请公布日2023.03.14(21)申请号202211589099.4(22)申请日2022.12.09(71)申请人蜂巢智行传动系统（江苏）有限公司地址225300江苏省泰州市高港区通江东路666-8号(72)发明人侯岳鹏谢立臣李韶锁(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师刘艳艳(51)Int.Cl.F16H61/04(2006.01)F16H63/00(2006.01)G01M17/007(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称换挡扭矩控制方法、装置、存储介质和车辆测试平台(57)摘要本发明公开了一种换挡扭矩控制方法、装置、存储介质和车辆测试平台，其中，方法包括：在进行车辆动力升挡扭矩交互测试的过程中，根据变速器输入转速和当前挡位轴速出现未一致的时刻，获取动力升挡扭矩交互进程，并根据动力升挡扭矩交互进程和变速器的当前输入扭矩，标定分离离合器扭矩补偿系数或结合离合器扭矩补偿系数，以及，根据离合器请求总扭矩和分离离合器扭矩补偿系数，控制分离离合器输出分离离合器请求扭矩，以及，根据离合器请求总扭矩和结合离合器扭矩补偿系数，控制结合离合器输出结合离合器请求扭矩。由此，基于扭矩交互进程与变速器输入扭矩修正结合离合器与分离离合器的请求扭矩，从而，提升换挡质量，改善车辆驾乘感受。CN115789243ACN115789243A权利要求书1/2页1.一种湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：在进行车辆动力升挡扭矩交互测试的过程中，获取变速器输入转速和当前挡位轴速，并在所述变速器输入转速和所述当前挡位轴速出现未一致时，获取所述变速器输入转速和所述当前挡位轴速出现未一致的时刻和变速器的当前输入扭矩；根据所述变速器输入转速和所述当前挡位轴速出现未一致的时刻，获取动力升挡扭矩交互进程，并根据所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩，标定分离离合器扭矩补偿系数或结合离合器扭矩补偿系数；获取离合器请求总扭矩，并根据所述离合器请求总扭矩和所述分离离合器扭矩补偿系数，控制分离离合器输出分离离合器请求扭矩，并根据所述离合器请求总扭矩和所述结合离合器扭矩补偿系数，控制结合离合器输出结合离合器请求扭矩。2.根据权利要求1所述的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述标定分离离合器扭矩补偿系数或结合离合器扭矩补偿系数，包括：若所述动力升挡扭矩交互进程处于前半段进程，则根据所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩，标定所述分离离合器扭矩补偿系数；若所述动力升挡扭矩交互进程处于后半段进程，则根据所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩，标定所述结合离合器扭矩补偿系数。3.根据权利要求2所述的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述标定所述分离离合器扭矩补偿系数，包括：若所述变速器输入转速大于所述当前挡位轴速，则逐渐提高对应所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩的分离离合器扭矩补偿系数，直至所述变速器输入转速与所述当前挡位轴速一致；若所述变速器输入转速小于所述当前挡位轴速，则逐渐降低对应所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩的分离离合器扭矩补偿系数，直至所述变速器输入转速与所述当前挡位轴速一致。4.根据权利要求2所述的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述标定所述结合离合器扭矩补偿系数，包括：若所述变速器输入转速大于所述当前挡位轴速，则逐渐提高对应所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩的结合离合器扭矩补偿系数，直至所述变速器输入转速与所述当前挡位轴速一致；若所述变速器输入转速小于所述当前挡位轴速，则逐渐降低对应所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩的结合离合器扭矩补偿系数，直至所述变速器输入转速与所述当前挡位轴速一致。5.根据权利要求1所述的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，其特征在于，通过以下公式获取所述分离离合器请求扭矩：T_OG＝T_TotalReq*[(1–t/T)+K_OG_ij(T_OG_Factor)]；其中，T_TotalReq为离合器请求总扭矩，t为变速器输入转速和当前挡位轴速出现未一致的时刻，T为车辆动力升挡扭矩交互过程总时刻，K_OG_ij(T_OG_Factor)为分离离合器扭矩补偿系数。6.根据权利要求1所述的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，其特征在于，通2CN115789243A权利要求书2/2页过以下公式获取所述结合离合器请求扭矩：T_OC＝T_TotalReq*[t/T+K_OC_ij(T_OC_Factor)