车辆充电扭矩的计算方法、装置、车辆及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114954009A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202110986998.7(22)申请日2021.08.26(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人张伟锟李亚丹宋海军鲁屹华赵士进张虎彪李雷耿俊庆(74)专利代理机构石家庄国为知识产权事务所13120专利代理师付晓娣(51)Int.Cl.B60L1/00(2006.01)B60L50/61(2019.01)B60L58/12(2019.01)H02J7/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称车辆充电扭矩的计算方法、装置、车辆及存储介质(57)摘要本申请提供一种车辆充电扭矩的计算方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：基于车辆的目标充电功率和BSG的运行工况，确定目标充电扭矩初始值；基于BMS的SOC和环境温度，确定电平衡点设定扭矩；将目标充电扭矩初始值、电平衡点设定扭矩和驾驶性限制扭矩中最小扭矩确定为车辆的目标充电扭矩。本申请能够提供一种适于48V‑BSG车辆的充电扭矩计算方法，并且可以控制BMS的目标SOC，使BMS工作在高效区域，有效延长BMS的寿命，降低整车油耗；且在特定工况时，限制充电扭矩，减少发动机的负载，令发动机有更多的预留扭矩驱动车辆，提高车辆的动力性。CN114954009ACN114954009A权利要求书1/2页1.一种车辆充电扭矩的计算方法，其特征在于，包括：获取车辆的目标充电功率和BSG的运行工况，并基于所述车辆的目标充电功率和所述BSG的运行工况，确定目标充电扭矩初始值；获取BMS的SOC和环境温度，并基于所述BMS的SOC和所述环境温度，确定电平衡点设定扭矩；将所述目标充电扭矩初始值和所述电平衡点设定扭矩中最小扭矩确定为车辆的目标充电扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆充电扭矩的计算方法，其特征在于，所述BSG的运行工况，包括：BSG机电转换效率和BSG实际转速；所述基于所述车辆的目标充电功率和所述BSG的运行工况，确定目标充电扭矩初始值，包括：计算所述车辆的目标充电功率与所述BSG机电转换效率的商；计算所述商与所述BSG实际转速的商，得到所述目标充电扭矩初始值。3.根据权利要求1所述的车辆充电扭矩的计算方法，其特征在于，所述基于所述BMS的SOC和所述环境温度，确定电平衡点设定扭矩，包括：根据所述BMS的SOC和所述环境温度，在预存的第一标定图表中查询，得到对应的电平衡点设定扭矩；其中，第一标定图标中包括所述BMS的SOC、所述环境温度与电平衡点设定扭矩的对应关系。4.根据权利要求1‑3中任一项所述的车辆充电扭矩的计算方法，其特征在于，还包括：基于当前的驾驶工况、BMS的SOC和12V电池的SOC，确定驾驶性限制扭矩；所述将所述目标充电扭矩初始值和所述电平衡点设定扭矩中最小扭矩确定为车辆的目标充电扭矩，包括：将所述目标充电扭矩初始值、所述电平衡点设定扭矩和所述驾驶性限制扭矩中最小扭矩确定为车辆的目标充电扭矩。5.根据权利要求4所述的车辆充电扭矩的计算方法，其特征在于，所述基于当前的驾驶工况、BMS的SOC和12V电池的SOC，确定驾驶性限制扭矩，包括：检测当前的驾驶工况、BMS的SOC和12V电池的SOC是否符合预设条件；若所述当前的驾驶工况、所述BMS的SOC和所述12V电池的SOC均符合预设条件时，获取加速踏板开度以及所述加速踏板开度变化率；根据所述加速踏板开度以及所述加速踏板开度变化率，确定驾驶性限制扭矩。6.根据权利要求5所述的车辆充电扭矩的计算方法，其特征在于，所述检测当前的驾驶工况、BMS的SOC和12V电池的SOC是否符合预设条件，包括：检测当前的驾驶工况是否为tipin工况，检测BMS的SOC是否大于第一阈值以及检测12V电池的SOC是否大于第二阈值；所述若所述当前的驾驶工况、所述BMS的SOC和所述12V电池的SOC均符合预设条件时，获取加速踏板开度以及所述加速踏板开度变化率，包括：若当前的驾驶工况为tipin工况，所述BMS的SOC大于第一阈值以及所述12V电池的SOC大于第二阈值时，获取加速踏板开度以及所述加速踏板开度变化率。7.根据权利要求6所述的车辆充电扭矩的计算方法，其特征在于，所述检测当前的驾驶2CN114954009A权利要求书2/2页工况、BMS的SOC和12V电池的SOC是否符合预设条件，还包括：若所述当前的驾驶工况不为tipin工况，所述BMS的SOC不大于第一阈值以及所述12V电池的SOC不大于第二阈值中任一条件成立时，确定预设扭矩为驾驶性限制扭矩。8.一种车辆充电扭矩的计算装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆的目标充电功率和