一种基于移动闭塞的列车筛选方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113942552A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111154976.0(22)申请日2021.09.29(71)申请人交控科技股份有限公司地址100070北京市丰台区智成北街3号院交控大厦1号楼1层101室(72)发明人董姣(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人王宇杨(51)Int.Cl.B61L27/40(2022.01)B61L25/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种基于移动闭塞的列车筛选方法及装置(57)摘要本发明提供一种基于移动闭塞的列车筛选方法及装置，所述方法包括：获取当前时刻列车的安全包络，以根据安全包络确定列车的最小安全后端位置；最小安全后端位置是根据列车的车尾估计位置与过读测距误差确定的；获取目标区段上的占用状态信息；其中，目标区段为所述最小安全后端位置所在区段在筛选方向上的相邻区段；筛选方向与列车的运行方向相反；获取最小安全后端位置所在区段的防护信号机的防护方向。本发明通过最小安全后端位置、目标区段的占用状态信息以及防护方向对所述列车进行安全筛选，避免了较大的列车测距误差导致列车无法准确完成安全筛选的问题，保证安全的前提下使列车能够正常追踪运行，从而缩小行车间隔，提高运行效率。CN113942552ACN113942552A权利要求书1/2页1.一种基于移动闭塞的列车筛选方法，其特征在于，包括：获取当前时刻列车的安全包络，以根据所述安全包络确定列车的最小安全后端位置；所述最小安全后端位置是根据列车的车尾估计位置与过读测距误差确定的；获取目标区段上的占用状态信息；其中，所述目标区段为所述最小安全后端位置所在区段在筛选方向上的相邻区段；所述筛选方向与列车的运行方向相反；获取所述最小安全后端位置所在区段的防护信号机的防护方向；根据所述占用状态信息、所述最小安全后端位置和所述防护方向，对所述列车进行安全筛选。2.根据权利要求1所述的基于移动闭塞的列车筛选方法，其特征在于，在所述目标区段处于站内的情况下，所述根据所述占用状态信息、所述最小安全后端位置和所述防护方向，对所述列车进行安全筛选，包括：计算所述最小安全后端位置距离所述目标区段的空闲距离；在确定同时满足第一筛选条件、第二筛选条件，第三筛选条件的情况下，为所述列车取消尾端可疑标记；所述第一筛选条件为所述目标区段处于无车占用状态；所述第二筛选条件为所述空闲距离小于第一预设距离，所述第一预设距离为最短列车车长；所述第三筛选条件为所述防护方向与所述列车行驶方向一致。3.根据权利要求2所述的基于移动闭塞的列车筛选方法，其特征在于，在所述目标区段处于站间的情况下，所述防护方向根据所述占用状态信息、所述最小安全后端位置和所述防护方向，对所述列车进行安全筛选，还包括：在确定同时满足所述第一筛选条件、所述第二筛选条件、所述第三筛选条件和第四筛选条件的情况下，为所述列车取消尾端可疑标记；所述第四筛选条件为所述最小安全后端位置位于可疑区段中；所述可疑区段是指在为所述列车添加尾端可疑标记时，所述最小安全后端位置所处的区段。4.根据权利要求2所述的基于移动闭塞的列车筛选方法，其特征在于，在所述目标区段处于站间的情况下，所述防护方向根据所述占用状态信息、所述最小安全后端位置和所述防护方向，对所述列车进行安全筛选，还包括：在确定同时满足所述第一筛选条件、所述第二筛选条件、所述第三筛选条件和第五筛选条件时，为所述列车取消尾端可疑标记；所述第五筛选条件为，在列车的运行方向上所述最小安全后端位置位于所述可疑区段之后。5.根据权利要求2所述的基于移动闭塞的列车筛选方法，其特征在于，在所述目标区段处于站间的情况下，所述根据所述占用状态信息、所述最小安全后端位置和所述防护方向，对所述列车进行安全筛选，还包括：在确定同时满足所述第一筛选条件、所述第三筛选条件、第六筛选条件和第七筛选条件时，为所述列车取消尾端可疑标记；所述第六筛选条件为，在列车的运行方向上所述最小安全后端位置位于所述可疑区段之前；所述第七筛选条件为所述空闲距离小于第二预设距离，所述第二预设距离是由全线最2CN113942552A权利要求书2/2页长缓吸时间和所述列车的最高限速所确定的。6.根据权利要求5所述的基于移动闭塞的列车筛选方法，其特征在于，所述第二预设距离的计算公式为：L＝T×V其中，L为第二预设距离，T为全线最长缓吸时间，V为列车的最高限速。7.一种基于移动闭塞的列车筛选装置，其特征在于，包括：信息采集模块，用于获取当前时刻列车的安全包络，以根据所述安全包络确定列车的最小安全后端位置；所述最小安全后端位置是根据列车的尾端测量位置与过读测距误差确定的；信息采集模