移动闭塞列车控制方法、装置、以及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107239068A(43)申请公布日2017.10.10(21)申请号201710359600.0B61L27/00(2006.01)(22)申请日2017.05.19(71)申请人中国神华能源股份有限公司地址100011北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦申请人朔黄铁路发展有限责任公司北京交通大学(72)发明人丁忠锋孟宪洪何占元黄友能唐涛高建国吴伟中高明明唐永康(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人金旭鹏肖冰滨(51)Int.Cl.G05B23/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称移动闭塞列车控制方法、装置、以及系统(57)摘要本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种移动闭塞列车控制方法、装置、以及系统，该方法包括：接收来自真实联锁设备的真实车辆的第一线路状态信息和仿真车辆的第二线路状态信息以及来自真实车载控制器的真实车辆所在的第一位置和来自仿真车载控制器的仿真车辆所在的第二位置；根据第一线路状态信息、第二线路状态信息、第一位置、和第二位置，计算针对真实车辆的第一移动授权和针对仿真车辆的第二移动授权；以及将第一移动授权发送给真实车载控制器并且将第二移动授权发送给仿真车载控制器。本发明在真实线路中的真实车辆之间穿插仿真车辆，从而实现增大真实车辆之间的安全距离，提高了以移动闭塞方式控制的列车的行车安全性。CN107239068ACN107239068A权利要求书1/2页1.一种基于CBTC系统仿真测试平台的移动闭塞列车控制方法，所述CBTC系统仿真测试平台包括：真实车辆、真实联锁设备、真实车载控制器、仿真车辆、仿真车载控制器，其特征在于，该方法包括：接收来自所述真实联锁设备的所述真实车辆的第一线路状态信息和所述仿真车辆的第二线路状态信息；接收来自所述真实车载控制器的所述真实车辆所在的第一位置和来自所述仿真车载控制器的所述仿真车辆所在的第二位置；根据所述第一线路状态信息、所述第二线路状态信息、所述第一位置、和所述第二位置，计算针对所述真实车辆的第一移动授权和针对所述仿真车辆的第二移动授权；以及将所述第一移动授权发送给所述真实车载控制器并且将所述第二移动授权发送给所述仿真车载控制器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该CBTC系统仿真测试平台还包括：真实轨旁设备、真实继电器组合架、仿真轨旁设备、以及仿真继电器组合架，其中所述真实联锁设备通过第一接口与所述真实继电器组合架连接并且通过第二接口与所述仿真继电器组合架连接，以接收所述真实继电器组合架采集的所述真实轨旁设备的所述第一线路状态信息以及所述仿真继电器组合架采集的所述仿真轨旁设备的所述第二线路状态信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述真实联锁设备同时显示所述第一线路状态信息和所述第二线路状态信息。4.一种基于CBTC系统仿真测试平台的移动闭塞列车控制装置，所述CBTC系统仿真测试平台包括：真实车辆、真实联锁设备、真实车载控制器、仿真车辆、仿真车载控制器，其特征在于，该装置包括：接收模块，用于接收来自所述真实联锁设备的所述真实车辆的第一线路状态信息和所述仿真车辆的第二线路状态信息以及来自所述真实车载控制器的所述真实车辆所在的第一位置和来自所述仿真车载控制器的所述仿真车辆所在的第二位置；处理模块，用于根据所述第一线路状态信息、所述第二线路状态信息、所述第一位置、和所述第二位置计算针对所述真实车辆的第一移动授权和针对所述仿真车辆的第二移动授权；以及发送模块，用于将所述第一移动授权发送给所述真实车载控制器并且将所述第二移动授权发送给所述仿真车载控制器。5.根据权利要求4所述的移动闭塞列车控制装置，其特征在于，该CBTC系统仿真测试平台还包括：真实轨旁设备、真实继电器组合架、仿真轨旁设备、以及仿真继电器组合架，其中所述真实联锁设备通过第一接口与所述真实继电器组合架连接并且通过第二接口与所述仿真继电器组合架连接，以接收所述真实继电器组合架采集的所述真实轨旁设备的所述第一线路状态信息以及所述仿真继电器组合架采集的所述仿真轨旁设备的所述第二线路状态信息。6.根据权利要求5所述的移动闭塞列车控制装置，其特征在于，所述真实联锁设备同时显示所述第一线路状态信息和所述第二线路状态信息。7.根据权利要求6所述的移动闭塞列车控制装置，其特征在于，所述移动闭塞列车控制装置为真实区域控制器。2CN107239068A权利要求书2/2页8.一种移动闭塞列车控制系统，其特征在于，该系统包括：CBTC系统仿真测试平台；以及根据权利要求4-7中任一项权利要求所述的基于CBTC系统仿真测试平台的移动闭塞列车控制装置。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，该CB