基于北斗定位的移动闭塞列控方法、装置、设备和介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114954580A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210541901.6(22)申请日2022.05.17(71)申请人交控科技股份有限公司地址100070北京市丰台区智成北街3号院交控大厦1号楼1层101室(72)发明人马博彬余小冬(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师郑朝然(51)Int.Cl.B61L27/20(2022.01)B61L25/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称基于北斗定位的移动闭塞列控方法、装置、设备和介质(57)摘要本发明提供一种基于北斗定位的移动闭塞列控方法、装置、设备和介质，包括：获取列车的北斗天线定位出的目标北斗坐标，并以目标北斗坐标为圆心，以北斗天线的北斗误差为半径，构建出一个列车的坐标误差圆；在预先构建的北斗定标数据表及列车股道定标表中查找出与目标北斗坐标匹配的列车的股道线路；获取坐标误差圆与股道线路之间的交点，并根据交点确定出列车的最大安全前端和最小安全前端，以实现列车正常运行，由此通过列车的北斗天线及离线的北斗定标数据表及列车股道定标表实现列车的精准定位，保障了在列车出现通信中断的情况下，也可以确定出列车位置，进而提高了列车的运行效率。CN114954580ACN114954580A权利要求书1/2页1.一种基于北斗定位的移动闭塞列控方法，其特征在于，包括：获取列车的北斗天线定位出的目标北斗坐标，并以所述目标北斗坐标为圆心，以所述北斗天线的北斗误差为半径，构建出一个列车的坐标误差圆；在预先构建的北斗定标数据表及列车股道定标表中查找出与所述目标北斗坐标匹配的列车的股道线路；获取所述坐标误差圆与所述股道线路之间的交点，并根据所述交点确定出列车的最大安全前端和最小安全前端，以实现列车正常运行。2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的移动闭塞列控方法，其特征在于，所述在预先构建的北斗定标数据表及列车股道定标表中查找出与所述目标北斗坐标匹配的列车的股道线路，具体包括：在预先构建的北斗定标数据表中查找出与所述目标北斗坐标匹配的定标点坐标，并从所述北斗定标数据表中获取所述定标点坐标关联的线路编号及线路偏移量；在预先构建的列车股道定标表中查找出与所述线路编号及所述线路偏移量匹配的股道线路。3.根据权利要求2所述的基于北斗定位的移动闭塞列控方法，其特征在于，所述在预先构建的列车股道定标表中查找出与所述线路编号及所述线路偏移量匹配的股道线路，具体包括：在预先构建的列车股道定标表中查找出与所述线路偏移量匹配的至少一个股道线路长度，并通过所述线路编号对所述至少一个股道线路长度进行筛选，得到目标股道线路长度；从所述北斗定标数据表中获取所述目标股道线路长度关联的第一股道线路参数；基于所述北斗定标数据表确定出所述第一股道线路参数匹配的北斗坐标区间，以得到所述目标北斗坐标匹配的股道线路。4.根据权利要求1所述的基于北斗定位的移动闭塞列控方法，其特征在于，所述在预先构建的北斗定标数据表及列车股道定标表中查找出与所述目标北斗坐标匹配的列车的股道线路之前，还包括：获取列车操控室终端发送的第一列车股道号，并获取列车的北斗天线定位出的北斗坐标；在预先构建的北斗定标数据表及列车股道定标表中查找出所述北斗坐标匹配的第二列车股道号；基于所述第一列车股道号与所述第二列车股道号对列车的北斗天线进行定位准确性检测。5.根据权利要求1所述的基于北斗定位的移动闭塞列控方法，其特征在于，所述在预先构建的北斗定标数据表及列车股道定标表中查找出与所述目标北斗坐标匹配的列车的股道线路之前，还包括：获取列车操控室终端发送的列车编组参数，并获取列车的车头北斗天线定位出的车头北斗坐标及车尾北斗天线定位出的第一车尾北斗坐标；在所述列车股道定标表查找出与所述列车编组参数匹配的第二股道线路参数，并在所述北斗定标数据表查找出与所述股道线路参数匹配的定标点坐标；2CN114954580A权利要求书2/2页根据所述定标点坐标及所述车头北斗坐标计算出第一车尾北斗坐标；基于所述第一车尾北斗坐标与所述第二车尾北斗坐标对列车的北斗天线进行定位准确性检测。6.根据权利要求1所述的基于北斗定位的移动闭塞列控方法，其特征在于，所述在预先构建的北斗定标数据表及列车股道定标表中查找出与所述目标北斗坐标匹配的列车的股道线路之前，还包括：获取列车操控室终端发送的第一列车运行方向，并获取列车的北斗天线定位出的北斗坐标；根据所述北斗坐标计算出第二列车运行方向；基于所述第一列车运行方向与所述第二列车运行方向对列车的北斗天线进行定位准确性检测。7.根据权利要求1所述的基于北斗定位的移动闭塞列控方法，其特征在于，所述在预先构建的北斗定标数据表及列车