车辆驾驶辅助系统、包括其的车辆及相应的方法和介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113954832A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202010626302.5(22)申请日2020.07.02(71)申请人奥迪股份公司地址德国因戈尔施塔特(72)发明人唐帅(74)专利代理机构北京汇知杰知识产权代理有限公司11587代理人吴焕芳董江虹(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)B60W40/00(2006.01)B60W40/105(2012.01)权利要求书3页说明书11页附图6页(54)发明名称车辆驾驶辅助系统、包括其的车辆及相应的方法和介质(57)摘要提供车辆驾驶辅助系统、包括其的车辆及相应的车辆驾驶辅助方法和计算机可读存储介质。车辆驾驶辅助系统包括检测单元、信息获取单元、目标加速度值确定单元和控制单元。检测单元检测当前车辆是否为停止在当前路口处的第一辆车辆。信息获取单元获取最高限速信息、信号灯信息、当前车辆到下一个路口的距离的第一距离信息、在当前路口与下一个路口之间是否存在其他车辆的车辆信息。目标加速度值确定单元在当前车辆为第一辆车辆并且不存在其他车辆时根据预设规则确定当前车辆的第一目标加速度值，预设规则至少考虑动力能源消耗和对在后车辆的影响。控制单元控制当前车辆以第一目标加速度值起步。本发明避免影响在后车辆的行驶且可降低动力能源消耗。CN113954832ACN113954832A权利要求书1/3页1.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述车辆驾驶辅助系统包括：检测单元，所述检测单元被配置为检测当前车辆是否为停止在当前路口处的第一辆车辆；信息获取单元，所述信息获取单元被配置为获取所述当前车辆的车道上的最高限速信息、与下一个路口的信号灯相关的信号灯信息、所述当前车辆到所述下一个路口的距离的第一距离信息、在所述当前路口与所述下一个路口之间在所述当前车辆的车道上是否存在其他车辆的车辆信息；目标加速度值确定单元，所述目标加速度值确定单元被配置为在所述当前车辆为停止在所述当前路口处的第一辆车辆并且所述车辆信息为不存在所述其他车辆时基于所述最高限速信息、所述信号灯信息和所述第一距离信息根据第一预设规则确定所述当前车辆的第一目标加速度值，其中所述第一预设规则至少考虑所述当前车辆的动力能源消耗和对所述当前车辆后方的在后车辆的影响二者；以及控制单元，所述控制单元被配置用于在所述当前车辆为停止在所述当前路口处的第一辆车辆并且所述车辆信息为不存在所述其他车辆时控制所述当前车辆以所述第一目标加速度值起步。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述第一预设规则包括：所述第一目标加速度值大于或等于预设的最小可能加速度值并且小于或等于预设的最大可能加速度值，其中所述最小可能加速度值为不会影响所述在后车辆的行驶的最小加速度值，所述最大可能加速度值为所述当前车辆的物理上能实现的最大加速度值；当所述最小可能加速度值与所述最大可能加速度值之间存在理想加速度值时，将所述理想加速度值确定为所述第一目标加速度值，其中在所述当前车辆以所述理想加速度值起步的情况下，所述当前车辆到达所述下一个路口时，所述下一个路口的信号灯的状态为允许通行；以及当所述最小可能加速度值与所述最大可能加速度值之间不存在所述理想加速度值时，将所述最小可能加速度值确定为所述第一目标加速度值。3.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述第一预设规则还考虑舒适性；所述车辆驾驶辅助系统还预设有最大舒适加速度值，所述最大舒适加速度值大于所述最小可能加速度值并且小于所述最大可能加速度值；所述第一预设规则还包括：当所述理想加速度值包括所述最大舒适加速度值时，将所述最大舒适加速度值确定为所述第一目标加速度值；当所述理想加速度值不包括所述最大舒适加速度值但是包括所述最大舒适加速度值与所述最大可能加速度值之间的第一加速度值时，将所述第一加速度值中的最小者确定为所述第一目标加速度值；以及当所述理想加速度值不包括所述最大舒适加速度值以及所述最大舒适加速度值与所述最大可能加速度值之间的加速度值但是包括所述最小可能加速度值与所述最大舒适加速度值之间的第二加速度值时，将所述第二加速度值中的最大者作为所述第一目标加速度值。2CN113954832A权利要求书2/3页4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述信息获取单元进一步被配置为在所述车辆信息为存在所述其他车辆时获取所述当前车辆与目标车辆的距离的第二距离信息以及所述目标车辆的速度信息，其中，所述目标车辆为距离所述当前车辆最近的所述其他车辆；所述目标加速度值确定单元被进一步配置为在所述当前车辆为停止在所述当前路口处的第一辆车辆并且所述车辆信息为存在所述其他车辆时基于所述最高限速信息