步进马达控制装置、钟表和步进马达控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112636646A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202011015596.4(22)申请日2020.09.24(30)优先权数据2019-1728672019.09.24JP(71)申请人精工电子有限公司地址日本千叶县千叶市(72)发明人奥村朗人山本幸祐小笠原健治井桥朋宽(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人刘林华王玮(51)Int.Cl.H02P8/02(2006.01)H02K37/16(2006.01)G04C3/14(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图10页(54)发明名称步进马达控制装置、钟表和步进马达控制方法(57)摘要本发明进行能量效率好的步进马达控制。步进马达控制装置通过施加通常驱动脉冲或具有比前述通常驱动脉冲更大的能量的固定脉冲，从而使步进马达驱动。该步进马达控制装置具备：判定部，其基于在前述通常驱动脉冲之前施加至前述步进马达的脉冲是否为前述固定脉冲，判定是否将消磁脉冲附加至前述通常驱动脉冲，该消磁脉冲抵消在施加前述固定脉冲时产生于前述步进马达的定子中的残留磁通；和驱动控制部，其基于前述判定部所判定的结果，通过附加了前述消磁脉冲的前述通常驱动脉冲来驱动前述步进马达。CN112636646ACN112636646A权利要求书1/2页1.一种步进马达控制装置，通过施加通常驱动脉冲或具有比所述通常驱动脉冲更大的能量的固定脉冲而使步进马达驱动，所述步进马达具备设有转子用贯通孔的定子、可旋转地配设于所述转子用贯通孔内的转子、以及设于所述定子的线圈，所述步进马达控制装置具备：判定部，其基于在所述通常驱动脉冲之前施加至所述步进马达的脉冲是否为所述固定脉冲，判定是否将消磁脉冲附加至所述通常驱动脉冲，所述消磁脉冲抵消在施加所述固定脉冲时产生于所述定子中的残留磁通；和驱动控制部，其基于所述判定部的判定结果，通过附加了所述消磁脉冲的所述通常驱动脉冲来驱动所述步进马达。2.根据权利要求1所述的步进马达控制装置，其特征在于，在所述判定部判定为在所述通常驱动脉冲之前施加至所述步进马达的脉冲是所述固定脉冲的情况下，所述驱动控制部通过附加了所述消磁脉冲的所述通常驱动脉冲来驱动所述步进马达。3.根据权利要求1或权利要求2所述的步进马达控制装置，其特征在于，所述固定脉冲的一个周期中的接通时间比所述通常驱动脉冲的接通时间更长。4.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的步进马达控制装置，其特征在于，使指针走针既定角度的所述通常驱动脉冲的周期与所述固定脉冲的周期一致。5.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的步进马达控制装置，其特征在于，所述固定脉冲的周期比所述通常驱动脉冲的周期更短。6.根据权利要求1至权利要求5中的任一项所述的步进马达控制装置，其特征在于，还具备运算部，所述运算部基于在所述通常驱动脉冲之前施加的所述固定脉冲的能量而确定所述消磁脉冲的能量，所述驱动控制部将具有所述运算部所确定的能量的所述消磁脉冲附加至施加了所述固定脉冲的下一个所述通常驱动脉冲。7.根据权利要求6所述的步进马达控制装置，其特征在于，所述运算部将基于在所述通常驱动脉冲之前施加的所述固定脉冲的能量的能量的所述消磁脉冲附加至所述通常驱动脉冲，将比所述消磁脉冲更小的能量的第二消磁脉冲进一步附加至下一个所述通常驱动脉冲。8.根据权利要求6或权利要求7所述的步进马达控制装置，其特征在于，所述运算部基于在所述通常驱动脉冲之前施加的所述固定脉冲的能量而确定所述消磁脉冲的电压值。9.一种步进马达控制装置，通过施加通常驱动脉冲或具有比所述通常驱动脉冲更大的能量的固定脉冲而使步进马达驱动，所述步进马达具备设有转子用贯通孔的定子、可旋转地配设于所述转子用贯通孔内的转子、以及设于所述定子的线圈，所述步进马达控制装置具备：驱动电压判定部，其基于在所述通常驱动脉冲之前施加至所述步进马达的脉冲是否为所述固定脉冲，判定所述通常驱动脉冲的电压；和驱动控制部，其基于所述驱动电压判定部的判定结果，通过所述通常驱动脉冲来驱动所述步进马达。10.一种钟表，具备根据权利要求1至权利要求9中的任一项所述的步进马达控制装置。11.一种步进马达控制方法，通过施加通常驱动脉冲或具有比所述通常驱动脉冲更大2CN112636646A权利要求书2/2页的能量的固定脉冲而使步进马达驱动，所述步进马达具备设有转子用贯通孔的定子、可旋转地配设于所述转子用贯通孔内的转子、以及设于所述定子的线圈，所述步进马达控制方法：基于在所述通常驱动脉冲之前施加至所述步进马达的脉冲是否为所述固定脉冲，判定是否将消磁脉冲附加至所述通常驱动脉冲，所述消磁脉冲抵消在施加所述固定脉冲时产生于所述定子中的残留磁通，