基于事件重要度的车路协同路侧设备信息发布方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113963559A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111216701.5G06F30/20(2020.01)(22)申请日2021.10.19(71)申请人北京中交国通智能交通系统技术有限公司地址100088北京市海淀区西土城路8号(72)发明人文娟张纪升孙晓亮刘见平张利张凡崔玮李骁一李建立赵丽王华欧阳海王体彬(74)专利代理机构北京市中闻律师事务所11388代理人刘彬雷电(51)Int.Cl.G08G1/0967(2006.01)G08G1/065(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称基于事件重要度的车路协同路侧设备信息发布方法(57)摘要基于事件重要度的车路协同路侧设备信息发布方法,能够得到更精确的数据修改处理，可以更好地反映交通流的变化趋势，可以大大降低异常数据比例，可用于公路网日常和重大节假日的车流量模型预测上。包括：(1目标函数fj第j路段的信息量为公式(1)；(2)衰减因子的确定依赖于从路侧设备到信息发生路段的距离，通过eij表示j路段信息在i路段实时的衰减因子；(3)建立数学规划模型为公式(3)；(4)按照信息的重要程度与紧急程度，将信息内容分为通用信息、提示信息、建议信息、强制信息、突发或紧急信息，将这些信息的重要度进行量化，分别设为：0.2、0.4、0.8和1.0；当在同一个上需要同时显示多条信息时，按照重要度系数的高度进行取舍。CN113963559ACN113963559A权利要求书1/1页1.基于事件重要度的车路协同路侧设备信息发布方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：(1)假设第j路段的长度为lj，交通量为vj，路面状况系数为αj，灾害性天气的概率系数为βj，目标函数fj第j路段的信息量为公式(1)fj＝lj·vj·αj·βj(1)；(2)衰减因子的确定依赖于从路侧设备到信息发生路段的距离，通过eij表示j路段信息在i路段实时的衰减因子Vij＝eijvi·fj(2)；(3)建立数学规划模型为公式(3)xij：0，1变量，路段i显示路段j的信息时为1，反之为0W：事件路段的对策等级，关闭类对策为1，限制类对策为0.5L：事件发生位置与路侧设备的距离k：衰减系数，取为‑0.035t：假设距离事件发生的时间为t略侧设备所在路段的车辆平均行驶速度为(4)按照信息的重要程度与紧急程度，将信息内容分为通用信息、提示信息、建议信息、强制信息、突发或紧急信息，将这些信息的重要度进行量化，分别设为：0.2、0.4、0.8和1.0；当在同一个上需要同时显示多条信息时，按照重要度系数的高度进行取舍。2.根据权利要求1所述的基于事件重要度的车路协同路侧设备信息发布方法，其特征在于：所述步骤(4)中，F≤0.2，则认为事件的位置离VMS较远，信息的重要程度很低，甚至还不如通用信息的重要度，因此不发布：0.2＜F≤0.4时，该信息比较重要，至少比通用信息重要，发布提示信息：0.4＜F≤0.6时，认为事件的位置距离路侧设备较近，能够影响到该路段车辆的形式环境，因此发布建议信息：0.6＜F≤0.8时，认为事件位置距离该路段很近，属于事件的临近路段，应该发布强制信息：0.8＜F时，认为事件位置距离与路段临近，因此发布强制信息。2CN113963559A说明书1/4页基于事件重要度的车路协同路侧设备信息发布方法技术领域[0001]本发明属于智能交通的技术领域，具体地涉及一种基于事件重要度的车路协同路侧设备信息发布方法。背景技术[0002]目前公路上信息发布方式主要为情报版，由于情报板位置固定、数量有限，信息发布时效性差，无法做到一体化发布，分级控制。同时国内目前的情报板多是宣传等文字信息，只关注事件条件下分流，减少延误，对于驾驶员迫切需要的限速、提醒车道关闭等信息没有及时发布，不能给出行者提供服务，造成现有的信息发布系统使用效率大大降低。本发明利用车路协同路侧设备的信息发布方式，通过路侧设备边缘计算系统，生成路侧管控策略，实现路侧交通管控策略信息的在线分发。[0003]针对现有信息发布主要根据信息类型，如气象、交通事故、施工等，人工判断信息的重要性，本发明提出基于事件重要度衰减的路侧终端多级信息发布方法，引入衰减因子，建立路段信息函数F，设置F值的分级阈值。发明内容[0004]本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于事件重要度的车路协同路侧设备信息发布方法,其能够得到更精确的数据修改处理，可以更好地反映交通流的变化趋势，可以大大降低异常数据比例，可用于公路网日常和重大节假日的车流量模型预测上。[0005]本发明的技术解决方案是：这种基于事件重要度的车路协同路侧设备信息发布方法，该方法包括以