一种车路协同路侧感知设备.pdf
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一种车路协同路侧感知设备.pdf
本实用新型涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种车路协同路侧感知设备。该车路协同路侧感知设备包括包括固定板、遮阳板、相机腔体、散热系统、机械连杆、相机调节机构、激光雷达、惯性导航组件。该车路协同路侧感知设备在充分考虑美观实用的前提下将车路协同智慧通信系统的所有感知设备可以集成安装到所示专用设备中,功能上满足系列化、标准化、多功能、菜单式、组合式等为车路协同智慧交通通信信号配套服务,使其最大限度的发挥有效性、美观性、实用性等等的专用智慧杆件;具有很好的实用、美观以及经济社会效益。
车路协同路侧感知融合方法的研究.docx
车路协同路侧感知融合方法的研究I.研究背景和意义车路协同是未来交通系统的重要发展方向,它通过实时信息交流和数据共享,实现车辆、道路和交通控制设施之间的高效协同。在这个过程中,路侧感知融合技术起着至关重要的作用。它能够有效地提高车辆的行驶安全性、减少拥堵现象、提高道路通行能力,从而为人们带来更加便捷、舒适的出行体验。本研究的意义不仅在于提高车路协同的技术水平,更在于为广大市民带来实实在在的出行便利。想象一下当你驾驶汽车在路上行驶时,不再需要担心交通事故的发生,因为你的车辆能够实时感知周围环境,与其他车辆和交
一种车路协同路侧设备固定装置.pdf
本实用新型公开了一种车路协同路侧设备固定装置,包括安装座,所述安装座的上端通过焊接固定有支撑杆,所述支撑杆的内部设置有螺杆,所述螺杆的底部设置有六边形转动柱。本实用新型中,通过在车路协同路侧设备上端设置遮阳板,可以在车路协同路侧设备监测过程中对其起到遮阳作用,能够防止车路协同路侧设备在监测时出现反光导致监测画面不清晰的现象,同时,利用螺栓对其进行固定,方便对遮阳板进行拆卸;通过在支撑杆的内部设置螺杆,配合螺杆下端的六边形转动柱,在检修过程中,可以利用扳手转动六边形转动柱,从而带动螺杆沿支撑杆内部转动,使得
一种便于调节的车路协同路侧设备固定装置.pdf
本发明公开了一种便于调节的车路协同路侧设备固定装置,包括底座、转轴、支撑杆、支撑脚一、连接杆、弹簧、支撑脚二、连接杆、滚轮、凹槽、液压缸一、刹车片、配重箱、隔板和监控设备;本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,通过设置的底板、连接箱、液压缸二、伸缩杆一、安装板、伸缩杆二和固定块可以使设备整体进行提高了对车辆的信息采集率;本发明通过设置的固定座、轴承、通孔、滑轨、电机和固定板之间的相互配合可以使监控设备进行旋转调整角度省时省力;本发明通过设置的转轴、支撑杆、支撑脚一、连接杆、弹簧和支撑脚二使设
车路协同系统路侧感知与车端感知实时匹配的方法及系统.pdf
本发明涉及一种车路协同系统路侧感知与车端感知实时匹配方法,该方法包括以下步骤:步骤1:通过路端传感器采集道路原始数据并传输至路端计算单元;步骤2:路端计算单元处理道路原始数据并得到路端感知融合数据后传输至路端RSU;步骤3:路端RSU将路端感知融合数据转换为标准感知共享数据后进行广播;步骤4:车端OBU接收路端RSU广播的标准感知共享数据,并将其转换为路端感知融合数据传输至车端计算单元;步骤5:车端计算单元同时接收车端的传感器原始数据和路端感知融合数据后进行实时目标匹配,与现有技术相比,本发明具有能够实时