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本实用新型涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种车路协同路侧感知设备。该车路协同路侧感知设备包括包括固定板、遮阳板、相机腔体、散热系统、机械连杆、相机调节机构、激光雷达、惯性导航组件。该车路协同路侧感知设备在充分考虑美观实用的前提下将车路协同智慧通信系统的所有感知设备可以集成安装到所示专用设备中,功能上满足系列化、标准化、多功能、菜单式、组合式等为车路协同智慧交通通信信号配套服务,使其最大限度的发挥有效性、美观性、实用性等等的专用智慧杆件;具有很好的实用、美观以及经济社会效益。